S7-200smart Modbus RTU 通信

时间：2020-08-10作者：上海腾希电气技术有限公司浏览：202

S7-200smart Modbus RTU 通信如何配置，一文全明白

软件版本：S7-200 SMART V2.2 注意：一个CPU支持两个通信端口同时做MODBUS RTU主站 一、背景知识普及概述 1、S7-200 SMART CPU上的通信口0（Port0）通过指令库支持Modbus RTU从站模式。 2、S7-200 SMART CPU 上的通讯口0和1（Port0和Port1）通过指令库支持Modbus RTU主站模式。 3、S7-200 SMART CPU 上的通讯口0和1（Port0和Port1）不能同时作为Modbus RTU主站或从站。 S7-200 SMART CPU 本体集成通信口（Port 0）、可选信号板（Port 1）可以支持Modbus RTU协议，成为Modbus RTU主站站。此功能是通过 S7-200 SMART的自由口通信模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。 注：SB CM01(RS485/RS232) 订货号：6ES7 288-5CM01-0AA0 S7-200 SMART 软件的帮助有明确说明 打开软件 找到库 选择初始化主站 或者从站程序块 然后按F1 从站 参数“端口”(Port) 设置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可选信号板上的 RS-485 或 RS-232）。 主站 参数“端口”(Port)设置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可选 CM01 信号板上的 RS-485 或 RS-232）。 清晰的写着他们都可以既做主又可以做从 而且两个口是独立的 既可以同时做主 可以同时做从 还可以向你说的 一个做主一个做从 关键词 “独立的” Modbus RTU 主站协议 Modbus 主站指令使用以下 CPU 资源： 执行 MBUS_CTRL 会初始化 Modbus 主站协议，并使分配的 CPU 端口（0 或 1）**于 Modbus 主站通信。 CPU 端口用于 Modbus 通信时，无法再将其用于任何其它用途，包括与 HMI 的通信。 Modbus 主站指令会影响所有与由 MBUS_CTRL 指令分配的端口上的自由端口通信相关联的 SM 位置。 Modbus 主站指令使用中断执行某些功能。 用户程序不得禁用这些中断。 Modbus 主站指令程序大小 3 个子例程和 1 个中断例程 1942 个字节的程序空间用于存储两个主站指令和支持例程 Modbus 主站指令的变量需要 286 个字节的 V 存储器块。该区域的起始地址由用户*，保留给 Modbus 变量。 说明 要将 CPU 通信端口从 Modbus 改回 PPI，以便可与 HMI 设备通信，应将 MBUS_CTRL 指令的模式参数设置为零 (0)。 Modbus RTU 从站协议 Modbus 从站协议指令使用以下 CPU 资源： MBUS_INIT 指令会初始化 Modbus 从站协议，并使分配的 CPU 端口（0 或 1）**于 Modbus 从站通信。 CPU 端口用于 Modbus 通信时，无法再将其用于任何其它用途，包括与 HMI 的通信。 Modbus 从站指令会影响所有与由 MBUS_INIT 指令分配的端口上的自由端口通信相关联的 SM 位置。 Modbus 从站指令程序大小 Modbus 从站指令使用 3 个子例程和 2 个中断。 Modbus 从站指令需要 2113 个字节的程序空间来存储两个从站指令和支持例程。 Modbus 从站指令的变量需要 786 个字节的 V 存储器块。该区域的起始地址由用户*，保留给 Modbus 变量。 说明 要将 CPU 通信端口从 Modbus 改回 PPI，以便可与 HMI 设备通信，应将 MBUS_INIT 指令的模式参数设置为零 (0)。 二、配置办法基本步骤 1.打开 Micro/WIN SMART软件，在“库”中调用“MBUS_CTRL”和“MBUS_MSG“两个子程序； 使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制 各参数意义如下: 1 EN 使能： 必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0） 2 Mode 模式： 为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议 3 Baud 波特率： 支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。 4 Parity 校验： 校验方式选择 0＝无校验 1＝奇较验 2＝偶较验 5Port 端口号：0 = CPU 集成的 RS 485 通讯口 ； 1 = 可选 CM 01 信号板 。 6 Timeout **时： 主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 – 32767。 注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。 7 Done 完成位： 初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作（见例程） 8 Error 初始化错误代码（只有在 Done 位为1时有效）： 0＝ 无错误 1＝ 校验选择非法 2＝ 波特率选择非法 3＝ **时无效 4＝ 模式选择非法 9＝ 端口无效 10＝ 信号板端口 1 缺失或未组态 2.调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求； 各参数意义如下: 1 EN 使能： 同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能 注意：建议每一个读写功能（即 MBUS_MSG）都用上一个 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位来激活，以保证所有读写指令循环进行（见例程）。 2 First 读写请求位： 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发 3 Slave 从站地址： 可选择的范围 1 – 247 4 RW 读写请求： 0 ＝ 读， 1 ＝ 写 注意： 1. 开关量输出和保持寄存器支持读和写功能 2. 开关量输入和模拟量输入只支持读功能 5 Addr 读写从站的 选择读写的数据类型 数据地址： 00001 至 0xxxx – 开关量输出 10001 至 1xxxx – 开关量输入 30001 至 3xxxx – 模拟量输入 40001 至 4xxxx – 保持寄存器 6 Count 数据个数 通讯的数据个数（位或字的个数） 注意： Modbus主站可读/写的较大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令） 7 DataPtr 数据指针： 1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中 2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中 8 Done 完成位 读写功能完成位 9 Error 错误代码： 只有在 Done 位为1时，错误代码才有效 0 ＝ 无错误 1 ＝ 响应校验错误 2 ＝ 未用 3 ＝ 接收**时（从站无响应） 4 ＝ 请求参数错误（slave address, Modbus address, count, RW） 5 ＝ Modbus/自由口未使能 6 ＝ Modbus正在忙于其它请求 7 ＝ 响应错误（响应不是请求的操作） 8 ＝ 响应CRC校验和错误 – 101 ＝ 从站不支持请求的功能 102 ＝ 从站不支持数据地址 103 ＝ 从站不支持此种数据类型 104 ＝ 从站设备故障 105 ＝ 从站接受了信息，但是响应被延迟 106 ＝ 从站忙，拒绝了该信息 107 ＝ 从站拒绝了信息 108 ＝ 从站存储器奇偶错误 常见的错误： 如果多个 MBUS_MSG 指令同时使能会造成 6 号错误 从站 delay 参数设的时间过长会造成主站 3 号错误 从站掉电或不运行，网络故障都会造成主站 3 号错误


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