使用BOP-2面板调试G120的STO功能端子控制

时间：2020-08-18

STO(Safe Torque Off)-安全转矩关断-功能是指变频器会中断对电机的供电，电机静止时，防止电机意外启动；电机运动时不提供转矩，电机自由旋转到静止。

G120变频器在选择了CU240E-2和CU250S-2系列控制单元时，均可以配置基本安全功能STO。控制安全功能STO的方式可以为端子控制和PROFIsafe通讯控制。配置安全功能可以通过面板、STARTER软件和Startdrive软件完成，其中使用软件配置较为简单、直观。

如果在现场只有面板怎么办?

如果客户想用面板调试，怎么办？

那么，怎么使用面板配置安全功能呢？

下面我们以配有CU240E-2控制单元的G120变频器为例，用BOP-2面板配置，通过16、17号端子控制变频器的安全功能STO，接线图如下图所示。

G120变频器F-DI0控制基本安全功能STO典型接线图

使用BOP-2面板，具体配置步骤如下：

1	P0010=95，激活安全功能调试
2	P9761=密码，输入安全功能密码（默认密码0Hex）
3	P9601.0=1，激活基本安全功能由端子选择

4	根据实际应用修改P9651，设置F-DI滤波时间
5	根据实际应用修改P9650，设置F-DI信号一致性监控允许的差异时间
6	根据实际应用修改P9659，设置强制潜在故障检查时间

7	P9700=D0 Hex，启动安全功能参数复制功能
8	P9701=DC Hex，确认安全功能参数修改
9	P0010=0，退出安全功能调试

10	P0971=1，参数保存（Copy RAM to ROM）
11	G120断电重新上电，设置完成

注

意

！

1：在配置安全功能的过程中，变频器会有故障出现，属于正常现象，继续配置，正确配置完成后就没有故障啦。

2：使用安全功能时，DI4（16号端子），DI5（17号端子）要同时断开，同时闭合，他们是作为一个F-DI来使用的，两个信号如果不一致，会报故障的哦。

3：一定要记住一点，DI4，DI5端子如果用于控制安全功能，就不能用于其他功能了。

4：面板调试变频器安全功能时，过程繁琐，只建议在配置基本安全功能时使用。

5： 一定要记住安全功能的密码，密码，密码！

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词条
词条说明
在 TIA Portal WinCC 中编译设备时，如何避免错误消息“Internal error: instance (): cannot get all slides in windows”?
不一致的 IM 文件夹可能会阻止设备的编译。本条目为这种行为提供了一个补救办法。原因一个可能的原因是 IM 文件夹不一致。解决办法删除 TIA Portal 项目的 IM 文件夹。
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移植 Allen-Bradley DH485 的数据类型 (WinCC flexible)移植数据类型 Allen-Bradley DH485Allen-Bradley DH485 通信驱动程序不受 WinCC 支持，其被替换为 Allen-Bradley DF1 驱动程序。在移植到 WinCC 的过程中，Allen-Bradley DH485 通信驱动程序的数据类型按如下方式进行映射：WinCC
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