S7-1500控制器组态

时间：2020-08-27

使用组态控制功能来设置S7-1500控制器或者ET200MP的组态，即可以组态一个较大的硬件组态配置下载至 PLC 中，然后在程序中通过控制数据记录的方式，使该设备可在缺少模块或者更改模块排列顺序的情况下继续运行。如果以后更新了缺失的模块，则*重新组态，也无需重新加载硬件组态。组态控制功能为用户提供了灵活性，只要实际组态不**过设定的较大组态，就可以通过使用控制数据记录196进行控制，以*所需的组态。

S7-1500中央机架实现组态控制功能

对于 S7-1500*机架实现组态控制的要求：

STEP7 Professional V13 或更高版本

CPU S7-1500 固件版本 V1.5 或更高版本

首先在 TIA 博途中组态 S7-1500 的较大硬件配置。即目前存在的和以后更新硬件所使用的模块，都包含于此硬件组态中。本例中，共组态了 10 个插槽，槽号为 0 至 9，模块依次为 PS25W 24VDC 电源，S7-1516CPU，两个 DI16/DQ16 X24VDC模块，PS25W 24VDC电源，TM Count 2X24V计数模板，DI 16X24VDC 模块，DQ 16X24VDC模块，AI 8XU/IRTD/TC 模拟量输入模板，AQ 8XU/I HS 模拟量输出模板。

实际安装的硬件依次为：S7-1516CPU，AI 8XU/IRTD/TC 模拟量输入模板，AQ 8XU/I HS 模拟量输出模板，TM Count 2X24V 计数模板，PS25W 24VDC 电源，DI 16X24VDC 模块，DQ 16X24VDC 模块。即较大硬件组态和实际硬件组态对应关系如图01 所示：

图01. 较大硬件组态与实际组态的对应关系

然后需要启用 PLC 的组态控制功能，在硬件组态 CPU 的属性中，按照菜单命令“属性”->“常规”->“组态控制”下，激活“允许通过用户程序重新组态设备”选项，如图 02 所示：

图02. 激活组态控制功能

接下来创建一个共享数据块，用来存储将要传送的数据记录。并在启动组织块（本例为 OB100）中对数据块赋值，作用是描述实际安装的模块与较大组态之间的关系，规则如下表所示：

字节	含义	数值	说明
0	数据记录长度	4+ 插槽数	数据记录头
1	数据记录 ID	196
2	版本	4
3	版本	0
4	对较大组态中插槽0 中的模板进行分配	硬件组态插槽 0 中的模板所对应的实际插槽号	如果模板仅在硬件组态中存在，而实际中不存在，则数值为 B#16#FF
5	对较大组态中插槽1 中的模板进行分配	硬件组态插槽 1 中的模板所对应的实际插槽号
. .	. .	. .
4+插槽数	对较大组态中较大插槽编号的模板进行分配	硬件组态中较大插槽编号的模板对应实际中的插槽号

表01. 数据记录含义

说明：

前四个字节为标头，**个字节为块长度（4+ 插槽数），*二个字节为块 ID（数据记录号 196），*三个和*四个字节为版本（S7-1500 对应为 4 和 0）。

从 *五个字节开始，按照槽号由低到高的顺序，依次描述较大硬件组态中的模块在实际组态中的位置，组态中的模块在实际中不存在时，向数据块中写入“B#16#FF”。按照以上规则在共享数据块中建立一个结构，包含有 14 个字节的数据，如图 03 所示：

图03. 建立数据块

必须在启动组织块（本例中为 OB100）调用“WRREC”指令传送创建的数据记录。在右侧的指令栏中，按照顺序“扩展指令”-〉“分布式I/O”下找到“WRREC”指令。如果未能在启动 OB（本例为 OB100）中传输有效的控制数据记录，则 CPU 会从启动模式返回到停止模式。因此，需要“WRREC”指令执行完才能退出启动组织块，本例中以功能块“WRREC”的完成信号“Done”为循环指令的结束条件，保证能够完成数据记录的传输。

对于S7-1500 CPU，使用硬件标识符 33（作为“WRREC” 指令的“ID”的参数）写入数据记录，程序如图 04 所示，其中，参数“WRREC_DONE”、 “WRREC_BUSY” 等是在组织块的接口参数中定义的临时变量：

图04. 在启动组织块中写入数据记录

编译和下载程序至 S7-1500 CPU 中，启动后，S7-1500 CPU 就可以正确识别*机架上现有的模板并启动。

注意：

对于在线显示以及诊断缓冲区的显示，都以硬件组态中的较大组态显示，而不是实际的组态。

实现 S7-1500 *机架的组态控制时，不能有通信处理器 CP/CM（包括点对点通信模板）。

系统电源模块（PS）也遵从组态控制，但是不建议对插槽 0 的系统电源模块进行组态控制。

ET200MP 实现组态控制功能

固件版本 V2.0 以上的 IM155-5 PN ST 接口模板或 IM155-5 PN HF 接口模板支持组态控制功能。

首先在 TIA 博途中组态较大硬件配置，即以后所能使用到模板都包含在这个组态中。本例中控制器为315-2PN DPCPU。ET200 MP 分布式 I/O *组态了 11 个模板，分别位于插槽 0~10 中，模块依次为 PS25W 24VDC 电源，IM 155-5 PN ST 接口模板，TM Count 2X24V 计数模板，AI 8XU/IRTD/TC 模拟量输入模板，AQ 8XU/I HS 模拟量输出模板，DI 16X24VDC 模块，DQ 16X24VDC 模块，PS25W 24VDC 电源，两个 DI16/DQ16 x 24VDC 模块，CM PTP RS422/485 通信模板。

实际安装的硬件依次为：PS25W 24VDC 电源，IM 155-5 PN ST 接口模板，AI 8XU/IRTD/TC 模拟量输入模板，AQ 8XU/I HS 模拟量输出模板，TM Count 2X24V 计数模板，DI 16X24VDC 模块，DQ 16X24VDC 模块，CM PTP RS422/485 通信模板。即较大硬件组态和实际硬件组态对应关系如图05 所示：

图05. 较大硬件组态与实际组态中的对应关系

然后启用组态控制功能，选择 ET200MP 接口模板的“属性” -〉“常规”-〉“模块参数”->“常规”中，启用“允许通过用户程序重新组态设备”功能，如图06 所示：

图06. 激活组态控制功能

然后新建一个共享数据块，用来存储要传送的数据记录，数据记录中的数据规则如表02 所示：

字节	含义	数值	说明
0	数据记录长度	4+ 插槽数 -1	数据记录头，“-1” 是因为数据记录中不需要对接口模板作任何配置
1	数据记录 ID	196
2	版本	3
3	版本	0
4	对较大组态中插槽0 中的模板进行分配	硬件组态插槽 0 中的模板所对应的实际插槽号	如果模板仅在硬件组态中存在，而实际中不存在，则数值为 B#16#7F
5	对较大组态中插槽2 中的模板进行分配	硬件组态插槽 2 中的模板所对应的实际插槽号
. .	. .	. .
4+ 插槽数 -1	对较大组态中较大插槽编号的模板进行分配	硬件组态中较大插槽编号的模板对应实际中的插槽号

表02. 数据记录含义

说明：

前四个字节为标头，**个字节为块长度（4+ 插槽数 -1，这是因为接口模板不需要作任何操作，所以数据记录中没有接口模板的描述），*二个字节为块 ID（数据记录号 196），*三个和*四个字节为版本（IM 155-5 PN 接口模板对应为 3 和 0）。

从 *五个字节开始，按照槽号由低到高的顺序，依次描述较大硬件组态中的模块在实际组态中的位置，组态中的模块在实际中不存在时，向数据块中写入“B#16#7F”。接口模板不需要作任何设置。按照以上规则在共享数据块中建立一个结构，包含有14 个字节的数据，如图07 所示：

图07. 建立数据块

在 OB1 中调用“WRREC”指令传送创建的数据记录。在右侧的指令栏中，按照顺序“扩展指令”-〉“分布式I/O”下找到“WRREC”指令。在S7-300/400 作为控制器时，使用ET200MP 接口模块的诊断地址作为“WRREC”指令接口参数“ID”的实参。当控制器为 S7-1500 时，使用 ET200MP 接口模板的名称为“IO_device_2[Head]”所对应的硬件标识符作为“WRREC”指令接口参数“ID”的实参。程序如图08 和图09 所示，其中，参数“WRREC_DONE”、“WRREC_BUSY”等是在位存储区中定义的变量：

图08. 315CPU 中将实际的配置对应的数据记录写入数据块

图09. 315CPU 调用“WRREC”写入数据记录本例中的控制器为 S7-315CPU，使用 ET200MP 接口模板的诊断地址“2042”，即“DW#16#7FA”作为功能块“WRREC” 指令“ID”参数的实参。

编译和下载程序至 S7-300CPU 中，对 ET200MP 分配好设备名称后，使能“WRREC_Req”激活传送数据记录功能块，即可正确访问 ET200MP 分布式 I/O。

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词条
词条说明
定义 RADIUS 服务器
定义 RADIUS 服务器含义在能够通过 RADIUS 服务器验证以前，需要先将其存储在 STEP 7 项目中。之后，将*的 RADIUS 服务器分配给安全模块，让该 RADIUS 服务器为其处理用户验证。步骤在全局安全功能中，选择条目“RADIUS”。结果：所选条目下将显示之前创建的 RADIUS 服务器。双击“添加新 RADIUS 服务器”(Add new RADIUS serve
过滤比较编辑器视图
过滤比较编辑器视图使用以下过滤器可提高比较编辑器的清晰度：隐藏相同的比较对象用户可隐藏离线/在线或离线/离线版本相同的比较对象。已隐藏的此类比较对象还可以随时再次显示。选择显示的对象对软件进行离线/在线比较或离线/离线比较时，可*显示比较结果的对象。要求比较编辑器已打开。隐藏相同的比较对象要隐藏相同对象，请按以下步骤操作：单击工具栏中的“仅显示存在差异的对象”(Show only objects
编译项目数据的常规信息
编译项目数据的常规信息编译项目数据编译期间会转换项目数据，便于设备读取。硬件配置数据和程序数据可分别编译或一起编译。可以同时编译一个或多个目标系统的项目数据。以下项目数据必须在装载前编译：硬件项目数据。例如，设备或网络和连接的组态数据软件项目数据。例如，程序块或过程画面提示在编译设备的过程中，不能启动其它的编译过程。对此，请注意，除手动编译之外，也可对操作员监控设备触发自动编译过程。编译的范围编译
创建新连接
创建新连接创建连接 - 备选项有以下选项可用于在网络视图中创建连接：图形连接组态交互连接组态可在以下章节中找到此操作的各个步骤。要求和结果已经创建具有 CPU 的设备和 HMI 设备，用户要在网络视图中组态这些设备之间的连接。*连接如果所选连接类型的两个伙伴都在同一网络上联网，则使用两个通信伙伴的图形或交互选择来创建全*连接。该连接将自动输入到 HMI 设备的连接表中。同时会为该连接分配一