西门子伺服电机1FK7100-5AF71-1SA0

时间：2020-09-13

作者：上海西扬电气有限公司

产品说明：

西门子异步伺服电机1FK7100-5AF71-1SA0

上海西扬电气有限公司

公司经销的产品范围:

西门子可编程控制器：S7200CN，S7200SMART，S71200，S7300，S7400，S71500系列

西门子触摸屏：6AV2，6AV6等系列

西门子电源：SITOP系列，307系列

西门子变频器：MM420系列，MM430风机/水泵系列，MM440通用性系列，6SE70系列，G120系列

西门子逻辑控制器：LOGO系列

西门子软启动：3RW30/40/44系列

西门子低压：3TF68/69,3RV,3RT,3RP,3TK,3TC,3UG,3RA,3RB,3RS,3RH,3RK,3RU，3RG，3VF，3KL，3SB，3RW, 3TF,3TB,3TH,3UA,3VU,3RV,,3WE 3WN 3WV 3WX,5TE,5TT,7KT等系列

西门子过程仪器仪表: 6DR 7MA 7MB 7MC 7ME 7MF 7MH等系列

西门子全数字交流驱动6SE70, 6RA23，6RA24/28，6RA70直流调速器，调速装置等系列

西门子伺服数控系统6SN ,6SL,6FC,6FX，1FT,1FK,1PH，1LA，1GG，1LG，2KG等系列

西门子PROFIBUS现场总线网络产品及组态软件WINCC,编程软件step7

西门子DCS控制系统：PCS7系列

西门子基于PC的控制：WINAC系列

西门子Sitor Simadyn C Simadyn D产品: 6DD1 6DD2 6DD3 6DM 6DC

西门子工控机

西门子风机2CC 2CD 2CF 2CK 2CQ 2CS 2CT 2CW

西门子S5-90U /95U/100U/115U/135U/155U系列

精智面板系列 KP、TP、KTP

1FT6082-8AC71-1AD5 西门子伺服电机 1FT6082-8AC71-1AD6 伺服电机 1FT6041-4AF71-3AD5 西门子伺服电机 1FT6044-1AF71-3AG2 伺服电机， 1FT6045 ，增量式编码器 1FT6044-1AF71-3EG2 伺服电机， 1FT6045 ，**式编码器 1FT6084-8AK71-3TG1-Z 伺服电机 1FT6044-4AF71-3TGO-Z 西门子伺服交流电机 1FT6034-4AK71-3TG1 伺服电机 1FT6105-8AC71-1UB0 伺服电机 8KW 1FT7066-5AF71-1FG1 伺服电机 1FT6105-8AC71-3FG0-Z 伺服电机 1FT6105-8AC71-3UG1-Z 伺服电机 1FT6108-8AC71-3UG1 伺服电机 1FT6064-6WF71-4SA0 电机 1FT6082-1AF71-3EG1 电机 3.2KW 1FT6062-1AF71-3EG1 电机 3.2KW 1FT6064-1AF71-4AG1 电机 1FT6105-1AC71-4AG1 电机 1FT6105-8AC71-4PG0 伺服电机 1FT7086-5AH71-1DG1-Z 伺服电机 1FT6105-1AC71-1AG1 50NM,2000r/min, 光直轴 1FT6105-1AC71-1AH1 50NM,2000r/min, 光直轴带刹车1FT6102-1AC71-4AG1 电机 1FT5102-0AC71-1 － Z 伺服电机 1FT5066-0AC71-1 － Z 伺服电机 1FT6064-6WF71-4SAO 伺服电机 1FT5074-0AC71-1-Z 电机 1FT6084-8AC71-1EA0 电机 1FT5102-1AA71-4AA0 电机 1FT7101-5AC71 电机 1FT6031-4AK71-4EG1 伺服电机 1FT6084BAC71-3AB1 伺服电机 1FL4033-0AF21-0AA0 电机 1FT6105-8AF71-1SA0-Z/X01 西门子电机 1FT6108-8AC71-1AG0 X 轴进给电机 1FT6134-6AB71-1AH0 Z 轴进给电机 1FT6105-8AF71-1AGO-Z Y 轴进给电机1FT6084-8AF71-3AG0 伺服电机 1FT6084-1AF71-3AH1 伺服电机 1FT6082-1AF71-1AH1 伺服电机 1FT6084-8WF71-3AH1 伺服电机 1FT6105-8SH71-8SK3 电机 1FT6086-1AF71-3EH1 1FL5066-0AC21-0AG0 1FL4044-0AF21-0AA0 1FL4032-0AF21-0AA0 电机 1FT6 同步伺服电机 1FK7 西门子伺服电机 1FT6 - 灵活，甚至需要大功率输出时 西门子伺服电机 西门子可以提供从普通异步电机到伺服电机的一系列电机，能满足各种行业的传动需要。具体到机床行业，由于机床是制造生产机械的设备，故对精度和动态性能都有较高的要求，所以机床上使用的电机主要是伺服电机，国内目前使用的西门子伺服电机主要有 3 种：即1FT5 西门子伺服电机,1FK6 西门子伺服电机,1FT6 西门子伺服电机.1FT5 西门子伺服电机与SIMODRIVE 611A 配合构成模拟驱动系统，可连接具有模拟接口的数控系统，如西门子的SINUMERIK 810/850/880/840C 等系统; 1FK6/1FT6 电机与SIMODRIVE 611D/611U 配合构成数字驱动系统，西门子伺服电机可连接具有数字接口的数控系统，如西门子的 SINUMERIK 802D/810D/840D/840Di 等系统. 2001 年西门子又推出了一个新的伺服电机系列：1FK7 西门子伺服电机. 1FK7 西门子伺服电机是在1FK6 西门子伺服电机的基础上开发的，机械接口完全与1FK6 西门子伺服电机兼容，但性能上有所提高。下面我们来了解一下1FK7 电机。目前使用的 1FK6 伺服电机分为基本型和高动态性能型两类。

5.1.1 S7-300编程方式简介
S7-300系列PLC的编程语言是STEP 7。STEP 7继承了STEP 5语言结构化程序设计的优点，用文件块的形式管理用户编写的程序及程序运行所需的数据。如果这些文件块是子程序，则可以通过调用语句，将它们组成结构化的用户程序。这样，PLC的程序组织明确，结构清晰，易于修改。
为支持结构化程序设计，STEP 7用户程序通常由组织块(OB)、功能块(FB)或功能块(FC)等三种类型的逻辑块和数据块(DB)组成。
组织块(OB)是系统操作程序与用户应用程序在各种条件下的接口界面，用于控制程序的运行。OB块根据操作系统调用的条件(如时间中断、报警中断等)可分成几种类型，这些类型有不同的**级，高**级的OB可以中断低**级的OB。每个S7 CPU包含一套可编程的OB块(随CPU而不同)，不同的OB块执行特定的功能。
OB1是主程序循环块，在任何情况下，它都是需要的。根据过程控制的复杂程度，可将所有程序放入OB1中进行线性编程，或将程序用不同的逻辑块加以结构化，通过OB1调用这些逻辑块，并允许块间的相互调用。块的调用指令中止当前块(调用块)的运行调用，然后执行被调用块的所有指令。一旦被调用的块被完成，执行调用指令的块继续执行调用指令后的指令。调用块可以是任何逻辑块，被调用块只能是功能块(除OB外的逻辑块)。图5.1所示是一个STEP 7调用实例。除了OB1，操作系统可以调用其它的OB块以响应确定事件。其它可用的OB块随所用的CPU性能和控制过程的要求而定。
功能块(FB、FC)实际上是用户子程序，分为带“记忆”的功能块FB和不带“记忆”的功能块FC。前者有一个数据结构与该功能块的参数表完全相同的数据块(DB)附属于该功能块，并随功能块的调用而打开，随功能块的结束而关闭。该附属数据块叫做背景数据块(Instance Data Block)，存放在背景数据块中的数据在FB块结束时继续保持，即被“记忆”。功能块FC没有背景数据块，当FC完成操作后数据不能保持。

数据块(DB)是用户定义的用于存取数据的存储区，可以被打开或关闭。DB可以是属于某个FB的情景数据块，也可以是通用的全局数据块，用于FB或FC。S7 CPU还提供标准系统功能块(SFB、SFC)，它们是预先编好的，经过测试后集成在S7 CPU中的功能程序库。用户可以直接调用它们，高效地编制自己的程序。由于它们是操作系统的一部分，因此不需将其作为用户程序下载到PLC。与FB块相似，SFB需要一个背景数据块，并需将此DB块作为程序的一部分安装到CPU中。不同的CPU提供不同的SFB、SFC功能。
系统数据块(SDB)是为存放PLC参数所建立的系统数据存储区。用STEP 7的S7组态软件可以将PLC组态数据和其它操作参数存放于SDB中。
功能块编程及调用
功能块由两个主要部分组成：一部分是每个功能块的变量声明表，变量声明表声明此块的局部数据；另一部分是逻辑指令组成的程序，程序要用到变量声明表中给出的局部数据。
当调用功能块时，需提供块执行时要用到的数据或变量，也就是将外部数据传递给功能块，这被称为参数传递。参数传递的方式使得功能块具有通用性，它可被其它的块调用，以完成多个类似的控制任务。
1. 变量声明表(局部数据)
每个逻辑块前部都有一个变量声明表，在变量声明表中定义逻辑块用到的局部数据。局部数据分为参数和局部变量两大类，局部变量又包括静

1FT6084-8AC71-4SA3西门子全系列

供应销售进口模块、卡件、PLC、DCS、触摸屏、马达电机、1FT6084-8AC71-4SA3西门子全系列伺服变频、编码器、控制器CPU、机器人备件、1FT6084-8AC71-4SA3西门子全系列数据采集卡，影像卡、分屏显卡、减速机、各种类型的线缆、连接线、人机界面，输入输出模块、模拟量模块、传感器、、、

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具**电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

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西门子S120控制单元 6SL3040-0JA01-0AA0
S120控制单元 6SL3040-0JA01-0AA0 上海西扬电气有限公司西门子伺服数控变频器电线电缆低压传动等产品，型号齐全，现货促销，售后及时!西门子伺服电机：1FT5、1FT6、1FK6、1FK7、1PH7、1PH4 、1PM4、1PM6.西门子数控系统、802S系统、802C系统、802D系统、810D系统、840D系统、802D SL系统、840D SL系统，SIMOD
西门子6SN1145-1BA01-0DA1
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西门子异步伺服电机1FK7083-5AF71-1TA2
产品说明：西门子异步伺服电机1FK7083-5AF71-1TA2上海西扬电气有限公司公司经销的产品范围: 西门子可编程控制器：S7200CN，S7200SMART，S71200，S7300，S7400，S71500系列西门子触摸屏：6AV2，6AV6等系列西门子电源：SITOP系列，307系列西门子变频器：MM420系列，MM430风机/水泵系列，MM440通用性系列，6SE70系列，G
6SN1118-0DM31-0AA0
产品说明：6SN1118-0DM31-0AA0SIMODRIVE 611 数字高标准，2 轴中央控制单元。NC 软件从 09 年 4 月 6 日起需要！西门子伺服数控变频器电线电缆低压传动等产品，型号齐全，现货促销，售后专业及时!西门子数控系统、802S系统、802C系统、802D系统、810D系统、840D系统、802D SL系统、840D SL系统，SIMODRIVE611/610