伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象三个显着特点。词条
词条说明
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本
伺服电机编码器相位与转子磁较相位零点如何对齐的修复 增量式编码器的相位对齐方式带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁较相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下: 1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置; 2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置;4)一边调整,一边观察编码器U相信号
随着伺服电机的广泛运用,它的选型问题也成为大家关注的焦点。有很多一次使用伺服电机的客户并不知道怎么选型,甚至有时还会面临选错型号无法更换的尴尬。 一:使用场景 使用场景的不同,也会导致选择的电机类型不一样。在需要比较精准的位置和速度控制的情况下,一般选择伺服电机和驱动。 二:选型要点 选型过程中有几个点是需要我们去考虑的 (1)惯量匹配 (2)精度要求 (3)控制匹配(4)需要的功率和速度三:供
直线电机也称线性电机,线性马达,直线马达。直观上这种电机就是将我们常见的电机的动子和定子“展开“,将电能直接转换成直线运动机械能(普通电机产生扭矩),而不需要任何中间转换机构的传动装置。但是,直线电机的形制未必都是“直线”的。它有一个很重要的特点就是,直线电机的运动部分是有一个终点的,但是我们常见的旋转电机是不停的旋转。从大的应用场合来划分,直线电机可以分为“低加速”电机和“高加速”电机。高加速直
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