安徽伺服电机维修

时间：2021-07-20作者：合肥市锋创自控设备有限公司浏览：111

　　伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。以下为伺服驱动器维修的七大方法。
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因：偏差电位器位置不正确。


处理方法：重新设定。

3、电机失速
故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的,但是电机不动
故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。


处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

5、上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时， LED灯闪烁
故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
故障原因：HALL传感器故障。
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。




合肥市锋创自控设备有限公司专注于伺服电机维修,合肥伺服电机维修,安徽伺服电机修,合肥变频电机维修,合肥进口伺服电机维修,安徽伺服电机维修公司等

• 词条

  词条说明

• 山东直线电机维修厂家

  直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达。直观上这种电机就是将我们常见的电机的动子和定子“展开“，将电能直接转换成直线运动机械能（普通电机产生扭矩），而不需要任何中间转换机构的传动装置。但是，直线电机的形制未必都是“直线”的。它有一个很重要的特点就是，直线电机的运动部分是有一个终点的，但是我们常见的旋转电机是不停的旋转。从大的应用场合来划分，直线电机可以分为“低加速”电机和“高加速”电机。高加速直

• 合肥伺服电机维修厂

  怎么控制伺服电机速度快慢：伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火

• 合肥编码器维修公司

  **式编码器的相位对齐方式**式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下： 1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳； 2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，

• 合肥伺服电机编码器修复

  伺服电机编码器相位与转子磁较相位零点如何对齐的修复 增量式编码器的相位对齐方式带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁较相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下： 1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4）一边调整，一边观察编码器U相信号