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Modbus协议可以说是工业自动化领域应用较为广泛的通讯协议,因为他的开放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它,不同厂商的产品可以简单可靠的接入网络,实现系统的集中监控,分散控制功能。目前Modbus规约主要使用的是ASCII,RTU,TCP等,并没有规定物理层。目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C,RS485,RS422,也有使用RJ45接口的,ModBus的ASCII,RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。
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什么是共模干扰?如上图所示,如果基较信号源Signal_in的电流和电压都不变β也不变,但是Ice确因为外界的某些原因变了,那么这个电路对于Ice的变化是无能为力的。如上图所示,Signal_in的电流和电压都不变β也不变,实际Ice和理想的Ice=Ib*β之间的变化量叫做共模干扰。如何共模干扰?结合上图在联系左图,可以发现R6电阻可以有效地共模干扰并且将干扰在一定范围以内。假设Signal_in的电流和电压都不变β也不变实际Ice大于了理想的Ice,那么可以推导出上图电路的工作过程∵(Ib不变)(Ic上升)(Vr6上升)(Vbe下降)(Ibe下降)(Ic下降)∴可以看出由于R6电阻的作用,使此电路的Ice输出达到了一个动态平衡∴可以发现R6的电流变化与Ib的电流变化方向是相反的,所以R6是这个电路中的负反馈电阻。
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