原理上应该要按要求接地,但是在实际使用中,因为我国大部分的使用现场不具备合格的接地系统。你所在的使用现场的接地系统肯定是不合格的,不但强弱电系统混合在一起,而且接地电阻也达不到要求。所以在这种场合下,模块不接地才能隔绝来自接地系统的干扰。我在使用PLC系统的过程中,s7-200的系统,严重的干扰甚至直接损坏模块。s7-300、400的系统,干扰甚至直接导致cpu停机。所以在没有合格的接地系统的情况下,要么单独做个仪表地,要不干脆不接。长期的实践证明,不会出现你所担心的问题。但是特别是在模拟量的传输过程中所产生的干扰不能有效的屏蔽。
对于西门子S7来说(200除外),接地分为电气地和机壳地,这两个地是要分开的,不能接到一起。电气地就是模块的电源端子上,印有接地符号的端子;机壳地是柜体、S7-300导轨或S7-400的机架的金属部分,印有接地符号的地方,用螺钉连接黄绿线接地。这两个地是要分开接的。
电气室中,若地线连接可靠,模块的机壳地可以直接和柜体连在一起。电气地连接到三相五线制的地线上去。
若连接不可靠(比如临时放置),则不允许将模块的地和柜体连在一起。当然很多情况无法做到,因为在盘柜厂成套的时候,要事先将绝缘板安装到导轨与柜体的安装板之间,螺钉上也要穿橡皮套绝缘。然后将电气地和机壳地接到三相五线制的地线上去。
测试接地效果好坏,可以用漏电保护器做试验。如果接地不可靠,漏电流会从地线流出,漏电保护器动作。但是用普通断路器就不会动作。
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到目前为止S7-1200 CPU新的Firmware版本为V4.1,对于Firmware V4.1 的S7-1200 CPU来说运动控制方式有了更多的选择。S7-1200运动控制根据连接驱动方式不同,分成三种控制方式:PROFIdrive:S7-1200 PLC通过基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式与支持PROFIdrive的驱动器连接,进行运动控制。PTO:S7-1
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