S7-1500之间通过程序建立TCP通信(PLC_2侧）

时间：2021-07-05

在 PLC_2 中调用并配置“TRCV”通信指令

1.在 PLC_2 的 OB1 中调用“TCON” 通信指令

① 在**个 CPU 中调用发送通信指令，进入 “Project tree” > “ PLC_2” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下调用 “TCON” 指令，创建连接，如图1.所示。

图1. 调用“TCON”通信指令

② 创建DB2 分配连接参数，见图2所示

图2. 创建连接数据块 DB2(Con_DB)

③ 定义 PLC_2的连接参数 “TCON”

PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中设置，如图3.所示。

图3. 定义 TCON 连接参数

连接参数说明：

End point	：可以通过点击选择按钮选择伙伴 CPU ：PLC_2
Connection type	：选择通信协议为 TCP（也可以选择 ISO on TCP 或UDP协议）
Connection ID	：连接的地址 ID 号，这个 ID 号在后面的编程里会用到
Connection data	：创建连接时，生成的Con_DB块。见图2所示
Active connection setup	：选择通信伙伴 PLC_1作为主动连接
Address details	：定义通信伙伴方的端口号为：2000；如果选用的是 ISO on TCP 协议，则需要设定的TSAP 地址（ASCII 形式），本地 PLC_2可以设置成“PLC2”，伙伴方 PLC_1 可以设置成“PLC1”。

2. 在 PLC_2 中在OB1调用“TRCV”通信指令

接收从PLC_1 发送到 PLC_2的100个字节数据

① 创建并定义接收数据区 DB 块。

通过“Project tree”>“ PLC_2”>“Program blocks”>“Add new block” ，选择 “Data block”创建 DB 块，选择符号寻址，点击“OK”键，定义接收数据区为 100 个字节的数组，图4及图5所示。

图4. 创建接收数据区 DB 块

图5. 定义接收区为 100 个字节的数组

② 定义调用 “TRCV” 程序

图6. TRCV 块参数配置

参数配置：
输入接口参数：

EN_R	：= TRUE	// 准备好接收数据
ID	：= 1	// 建立连接并一直保持连接
LEN	：= 100	// 接收的数据长度为 100 个字节
DATA	：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100	//接收数据区，DB 块选用的是符号寻址

输出接口参数：

DONE	：= M310.0	// 任务执行完成并且没有错误，该位置 1
BUSY	：= M310.1	// 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务
ERROR	：= M310.2	// 通信过程中有错误发生，该位置 1
STATUS	：= MW312	// 有错误发生时，会显示错误信息号
RCVD_LEN	：= MW314	// 实际接收数据的字节数

3.在 PLC_2 中调用并配置“TSEND”通信指令

PLC_2 将发送100个字节数据到 PLC_1 中，如何创建发送数据块DB3，与创建接收数据块方法相同，不再详述。在 PLC_2 中调用发送指令并配置块参数，发送指令与接收指令使用同一个连接，。如图7.所示。

图7. 调用TSEND 指令并配置块接口参数

参数说明：
输入接口参数：

REQ	：= M0.3	// 使用 2Hz 的时钟脉冲，上升沿激活发送任务
ID	：= 1	// 连接ID号，通过TCON创建的连接
LEN	：= 100	// 发送数据长度为 100 个字节
DATA	：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100	// 发送数据区的符号地址

输出接口参数：

DONE	：M300.0	// 任务执行完成并且没有错误，该位置 1
BUSY	：M300.1	// 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务
ERROR	：M300.2	// 通信过程中有错误发生，该位置 1
STATUS	：MW302	//有错误发生时，会显示错误信息号

在PLC_1侧的编程参见:S7-1500之间通过程序建立TCP通信(PLC_1侧）

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