TIA V16与 STEP 7 V5.5控制面板对比

时间：2021-07-06

作者：上海腾希电气技术有限公司

FB41“CONT_C” STEP 7 V5.5 控制面板

打开路径如下:

图1. STEP 7 V5.5PID 控制面板路径

打开软件后，找到需要调试的项目及背景数据块

图2. STEP 7 V5.5 PID程序调试路径

1. 打开项目;

2. 找到需要调试的项目;

3. 打开程序块;

4. 选择在线"on line";

5. 选择FB41“CONT_C”的背景数据块

图3. STEP 7 V5.5 PID控制面板

1, Process Variable:过程量(反馈)处理

名称	对应变量	备注
internal	PVPER_ON	PVPER_ON=0
I/O	PVPER_ON	PVPER_ON=1
Normalization factor	PV_FAC	过程变量因子
Normalization offset	PV_OFF	过程变量偏移量

2，PID Parameters:PID参数

名称	对应变量	备注
Proportional	GAIN	比例
Reset Time	TI	积分
Initial Value	I_ITLVAL	积分初始值
Derivative	TD	微分
Integral Action Hold	INT_HOLD	积分保持
Delay time	TM_LAG	微分延迟

注:勾选项为是否激活该功能

3，Manipulated Variable:手/自动选择及PID输出控制

名称	对应变量	备注
Automatic Operation	MAN_ON	MAN_ON=0
Manual Operation	MAN_ON	MAN_ON=1
Upper Limit	LMN_HLM	调节值上限
Lower Limit	LMN_LLM	调节值下限
Normalization factor	LMN_FAC	调节值因子
Normalization offset	LMC_OFF	调节值偏移量

4，Dead Band: 死区

Dead Band Width:DEAD_W(死区宽度)

STEP 7 V5.5 的PID 控制面板可提供曲线监控，如下图所示

图4. 控制面板曲线

1，打开曲线

2，选择曲线:可选择设定值、反馈值、输出等等(如下图)

3，启动曲线

图5. 曲线选择

FB41“CONT_C” TIA V16 控制面板

相比较STEP 7 V5.5，TIA V16的控制面板相对简单，主要由组态与调试两个部分构成：

图6. TIA V16 调试路径

双击组态进入调试界面

图7. 过程变量控制

图8. PID参数设置

图9. PID输出控制

图10. PID 调试面板

FB58 “TCONT_CP“ STEP 7 V5.5 控制面板

打开路径如下:

图11. FB58 “TCONT_CP“ 控制面板路径

图12. FB58 “TCONT_CP“ 控制面板

1，采样时间与死区

名称	对应变量	备注
Controller_sampling	CYCLE	采样时间
Dead band width	DEAD_W	死区

2，Process Value：过程量(反馈)处理

名称	对应变量	备注
Active I/O	PVPER_ON	PVPER_ON=0
I/O mode	PVPER_ON	PVPER_ON=1
Standard	PER_MODE	PER_MODE=0
Climatic		PER_MODE=1
Current/voltage		PER_MODE=2
Factor	PV_FAC	过程变量因子
Offset	PV_OFFS	过程变量偏移量

注：勾选复选框表示PVPER_ON=1

3，PID Parameters：PID参数

名称	对应变量	备注
Proportional gain	GAIN	比例
Integral time	TI	积分
Derivative time	TD	微分
Initialize integral action	I_ITL_ON	积分设定使能
Factor for setpoint change	PFAC_SP	设定值比例因子
Derivative factor	D_F	微分因子
Initial value	I_ITLVAL	积分初始值

4，Control Zone：控制带

名称	对应变量	备注
Enable	CONZ_ON	控制带使能
Width	CON_ZONE	控制带宽度

注：勾选复选框表示CONZ_ON=1

5，Manipulated Variable：PID输出控制

名称	对应变量	备注
Upper limit	LMN_HLM	调节值上限
Lower limit	LMN_LLM	调节值下限
Factor	LMN_FAC	调节值因子
Offset	LMN_OFFS	调节值偏移量

6，Pulse Generator：脉冲发生器

名称	对应变量	备注
Enable	PULSE_ON	激活脉冲功能
Sampling time	CYCLE_P	脉冲整形器作用的采样时间
Minimum pulse/break time	P_B_TM	较小脉冲/中断时间
Period	PER_TM	周期时间

注：勾选复选框表示PULSE_ON=1

FB58"TCONT_CP"自整定控制面板操作参看自整定章节

FB58 “TCONT_CP“ TIA V16 控制面板

相比较STEP 7 V5.5，TIA V16 的控制面板相对简单，主要由组态与调试两个部分构成：

图13. 过程变量控制

图14. PID参数设置

图15. PID输出控制

图16. 调试面板

注:自整定可在模式内选择，然后点击"开始调节"进行自整定

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词条
词条说明
计数值典型程序块 Cnt01D_S / Cnt04D_S
计数值典型程序块 Cnt01D_S / Cnt04D_S功能Cnt01D_S：发送 1 个计数值（32 位）。Cnt04D_S：发送 4 个计数值（32 位）。请注意，所有四个计数值的参数“DifferenceValue”（用来表示差值）只能同时激活。参数参数：PartnerNoPartnerObjectNoEnabledImageMemoryConditionalUnconditionalTim
涉及智能 DP 从站的组态
涉及智能 DP 从站的组态定义本身具有预处理程序的 DP 从站称为智能 DP 从站（智能从站）。智能 DP 从站的示例包括：CPU 315-2 DPCPU 317-2 DPCPU 319-3 PN/DP涉及智能 DP 从站的组态有两种方法可以组态使用 PROFIBUS DP 的智能 DP 从站：智能从站与 DP 主站间的数据交换DP 从站到智能从站的直接数据交换智能从站与 DP 主站间的数据交换
CPU 1513R-1 PN
6ES7513-1RL00-0AB0SIMATIC S7-1500R， CPU 1513R-1PN， *处理器，带内存 300KB 用于程序及 1.5MB 用于数据， * 1 个接口：PROFINET RT 带双端口交换机，需要 SIMATIC 存储卡该 CPU 适用于在程序范围和处理速度上具有中等要求以及具有较高可用性要求的应用。具有较高处理速度，适用于二进制和浮点运算用作含有分布式 I
参考点（模拟量）
参考点（模拟量）坐标在 CPU 执行 STOP-RUN 转换后，且轴尚未同步时，将其设置为参考点坐标值。在某个参考点运行后，会将参考点坐标的值分配给该参考点。对于线性轴，参考点坐标的值必须位于工作范围（包括软件限位开关起点/终点）内。对于旋转轴，参考点坐标的值必须位于 0 到“旋转轴终点 - 1”(End of rotary axis - 1) 范围内。默认为“0”个脉冲。参考点开关的参考点位置在