FB42 “CONT_S” & FB59 “TCONT_S”

时间：2021-07-06

作者：上海腾希电气技术有限公司

FB42 “CONT_S” 为PI步进控制器，可以用作PI固定设定值控制器；也可以用于级联、混合或比率控制器中的次级控制器，但是不能当做主控制器使用。

图1. FB42 “CONT_S” 方框图

FB59 “TCONT_S” 为步进温度控制器。过程值PV_PER与FB58类似，支持温度信号输入。用于形成偏差的设定值和过程值必须具有相同的单位。

图2. FB59 “TCONT_S” 方框图

主要参数

图3. FB42 “CONT_S” 程序块

注：以TIA Potal V13 SP1为例，该功能块在 STEP 7中的管脚与其相同

表1.FB42 “CONT_S” 的输入参数

参数	变量类型	数据类型	取值范围	默认	描述	应用
COM_RST	IN	BOOL		FALSE	完全重启动
LMNR_HS	IN	BOOL		FALSE	上限位
LMNR_LS	IN	BOOL		FALSE	下限位
LMNS_ON	IN	BOOL		TRUE	手/自动选择	LMNS_ON: 0:自动 1:手动
LMNUP	IN	BOOL		FALSE	QLMNUP手动输出
LMNDN	IN	BOOL		FALSE	QLMNDN手动输出
PVPER_ON	IN	BOOL		FALSE	当前值选择	PVPER_ON: 0:PV_IN 有效 1:PVPER 有效
CYCLE	IN	TIME	CYCLE >= 1ms	T#1S	采样时间
SP_INT	IN	REAL		0.0	设定值
PV_IN	IN	REAL		0.0	过程变量输入
PV_PER	IN	WORD		W#16#0000	外设过程变量输入
GAIN	IN	REAL		2.0	比例
TI	IN	TIME	TI >= CYCLE	T#20s	积分
DEADB_W	IN	REAL			死区
PV_FAC	IN	REAL		1.0	过程变量因子
PV_OFF	IN	REAL		0.0	过程变量偏移量
PULSE_TM	IN	TIME	PULSE_TM >= CYCLE	T#3s	较小脉冲时间
BREAK_TM	IN	TIME	BREAK_TM >= CYCLE	T#3s	较短中断时间
MTR_TM	IN	TIME	MTR_TM >= CYCLE	T#30s	周期时间	从LMNR_LS运行到LMNR_HS的时间
DISV	IN	REAL		0.0	干扰变量

表2. FB42 “CONT_S” 的输出参数

参数	变量类型	数据类型	默认	描述
QLMNUP	OUT	BOOL	FALSE	正向脉冲
QLMNDN	OUT	BOOL	FALSE	负向脉冲
PV	OUT	REAL	0.0	当前值输出
ER	OUT	REAL	0.0	偏差

表3. FB42 “CONT_S” 的静态变量

参数	变量类型	数据类型	默认	描述	说明
LMNRS_ON	STATS	BOOL	FALSE	虚拟位置反馈输出开关	一个脉冲周期内的脉冲个数，倒数计数
LMNRSVAL	STATS	REAL	0	虚拟位置反馈输出量程	0~**
LMNR_SIM	STATS	REAL	0.0	虚拟位置反馈输出
stImpDauer	STATS	TIME	T#0MS	较小脉冲时间当前值
stImpDauer	STATS	TIME	T#0MS	较短中断时间当前值

图4. FB59 “TCONT_S” 程序块

注：以TIA Potal V13 SP1为例，该功能块在 STEP 7中的管脚与其相同

表4. FB59 “TCONT_S” 的输入参数

参数	变量类型	数据类型	取值范围	默认	描述	应用
CYCLE	IN	TIME	CYCLE >= 1ms	T#1S	采样时间
SP_INT	IN	REAL		0.0	设定值
PV_IN	IN	REAL		0.0	过程变量输入
PV_PER	IN	INT		0	外设过程变量输入
DISV	IN	REAL		0.0	干扰变量
LMNR_HS	IN	BOOL		FALSE	上限位
LMNR_LS	IN	BOOL		FALSE	下限位
LMNS_ON	IN	BOOL		TRUE	手/自动选择	LMNS_ON: 0:自动 1:手动
LMNUP	IN	BOOL		FALSE	QLMNUP手动输出
LMNDN	IN	BOOL		FALSE	QLMNDN手动输出
COM_RST	IN	BOOL		FALSE	完全重启动

表5. FB59 “TCONT_S” 的输出参数

参数	变量类型	数据类型	默认	描述
QLMNUP	OUT	BOOL	FALSE	正向脉冲
QLMNDN	OUT	BOOL	FALSE	负向脉冲
PV	OUT	REAL	0.0	当前值输出
ER	OUT	REAL	0.0	偏差

表6. FB59 “TCONT_S” 的静态变量

参数	变量类型	数据类型	取值范围	默认	描述	应用
PV_FAC	STATS	REAL		1.0	过程变量因子
PV_OFFS	STATS	REAL		0.0	过程变量偏移量
DEADB_W	STATS	REAL		0.0	死区
PFAC_SP	STATS	REAL		1.0	设定值比例因子
GAIN	STATS	REAL		2.0	比例
TI	STATS	REAL	TI >= CYCLE	40.0s	积分
MTR_TM	STATS	REAL	MTR_TM >= CYCLE	30.0s	周期时间	从LMNR_LS运行到LMNR_HS的时间
PULSE_TM	STATS	REAL	PULSE_TM >= CYCLE	0.0s	较小脉冲时间
BREAK_TM	STATS	REAL	BREAK_TM >= CYCLE	0.0s	较短中断时间
PER_MODE	STATS	INT		0	输入模式选择	可使用此开关输入 I/O 模块的类型。然后，在 PV 输出中对输入 PV_PER 中的过程值进行如下标定： PER_MODE = 0：热电偶；PT100/NI100；标准 PV_PER * 0.1 单位： °C，°F PER_MODE = 1：PT100/NI100；气候型 PV_PER * 0.01 单位： °C，°F PER_MODE = 2：电流/电压 PV_PER * 100/27648 单位： %
PVPER_ON	STATS	BOOL		FALSE	当前值选择	PVPER_ON: 0:PV_IN 有效 1:PVPER 有效

FB42 “CONT_S” 与 FB59 “TCONT_S”的工作模式

单独调节：根据设定值与当前值的偏差，按照设定好的比例、积分、微分参数进行控制

串级调节：如下图所示

图5. 串级控制方框图

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