示例：基于 TLS 的 HTTP

时间：2021-07-23

作者：上海腾希电气技术有限公司

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PID_Compact 运行过程中出现的常见故障代码及处理方法
PID_Compact 运行过程中出现的常见故障代码及处理方法如下图：
S7-1200 MC_MoveVelocity
MC_MoveVelocity指令名称：速度运行指令功能：使轴以预设的速度运行『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。指令输入端：①Velocity：轴的速度。②Direction：方向数值Direction = 0：旋转方向取决于参数“Velocity”值的符号Direction = 1：正方向旋转，忽略参数“Velocity”值的符号Direction
PC UA 的安全设置
安全设置寻址风险OPC UA 支持过程和生产层级中的不同系统之间以及这些系统与控制与企业层级中的系统之间的数据交换。这同样将导致信息安全风险。因此，OPC UA 提供了一系列安全防护机制：OPC UA 服务器和客户端的身份验证。检查用户的身份。在 OPC UA 服务器和客户端间，对已签名/加密的数据进行交换。仅在**有必要的情况下，才应绕过这些安全策略：调试过程中在没有外部以太网连接的独立项目中例
S7-1200下载但不重新初始化
S7-1200 下载但不重新初始化●说明为了可以编辑已经过调试且在系统上正常运行的 PLC 程序，S7-1200 V4 及更高版本的 CPU 支持在运行时对FB块或数据块接口进行扩展。*将 CPU 设置为 STOP 模式，即可下载已修改的块，而不会影响数据块其他的值。这是一种简单的更改程序的方式。这一加载过程（*重新初始化的下载）不会对所控制的过程造成负面影响。●工作原理原则上，每个FB块或数