**等级错误组织块 (OB 85)

时间：2021-07-26

作者：上海腾希电气技术有限公司

**等级错误组织块 (OB 85)

说明

只要发生以下事件之一，CPU 操作系统就会调用 OB 85：

非装入 OB 的启动事件（OB 80、OB 81、OB 82、OB 83 和 OB 86 除外）

操作系统访问块时出错

在系统更新过程映像期间出现 I/O 访问错误（如果由于组态原因，未禁止 OB 85 的调用）。

提示

若 OB 85 还没编程，则在检测到这些事件中的一个时，CPU 才切换到 STOP 模式。

可以使用指令“DIS_IRT”禁用**等级错误 OB，使用指令“EN_IRT”再重新启用，使用指令“DIS_AIRT”和“EN_AIRT”对其进行延时。

**等级错误 OB 的本地数据

下表列出了**等级错误 OB 的临时 (TEMP) 变量。已选择 OB 85 的默认名称作为变量名称。

变量	数据类型	说明
OB85_EV_CLASS	BYTE	事件类别和标识符： B#16#35、B#16#38（于错误代码 B#16#B3 和 B#16#B4）、 B#16#39（于错误代码 B#16#B1、B#16#B2、B#16#B3 和 B#16#B4）
OB85_FLT_ID	BYTE	错误代码（可能值： B#16#A1、B#16#A2、B#16#A3、B#16#A4、B#16#B1、B#16#B2、B#16#B3、B#16#B4）
OB85_PRIORITY	BYTE	**等级；可通过组态设定
OB85_OB_NUMBR	BYTE	OB 编号 (85)
OB85_RESERVED_1	BYTE	预留
OB85_RESERVED_2	BYTE	预留
OB85_RESERVED_3	INT	预留
OB85_ERR_EV_CLASS	BYTE	引起错误的事件的类别
OB85_ERR_EV_NUM	BYTE	引起错误的事件的编号
OB85_OB_PRIOR	BYTE	发生错误时正在处理的 OB 的**等级（仅对某些错误代码；详细信息见下面）。
OB85_OB_NUM	BYTE	发生错误时正在处理的 OB 的数量（仅对某些错误代码；详细信息见下面）。
OB85_DATE_TIME	DATE_AND_TIME	调用 OB 时的日期和时间

如果要规划取决于可能错误代码的 OB 85，建议按如下说明组织本地变量：

变量	数据类型
OB85_EV_CLASS	BYTE
OB85_FLT_ID	BYTE
OB85_PRIORITY	BYTE
OB85_OB_NUMBR	BYTE
OB85_DKZ23	BYTE
OB85_RESERVED_2	BYTE
OB85_Z1	WORD
OB85_Z23	DWORD
OB85_DATE_TIME	DATE_AND_TIME

下表列出了造成 OB 85 启动的事件，以及错误代码变量的分配。

OB85_EV_CLASS	OB85_FLT_ID	含义
B#16#35	B#16#A1	程序或操作系统（基于组态）为未装载到 CPU 上的 OB 创建一个启动事件。 OB85_Z1：请求的 OB 的相应临时变量。这由 OB85_Z23 确定。 OB85_Z23： - 高位字：导致 OB 调用的事件的类别和编号 - 低位字，高位字节：在出错时处于激活状态的程序级别低位字，低位字节：激活的 OB
B#16#35	B#16#A2	程序或操作系统（基于组态）为未装载到 CPU 上的 OB 创建一个启动事件。 OB85_Z1 和 OB85_Z23（对于 OB85_FLT_ID=B#16#A1）
B#16#35	B#16#A3	操作系统访问块时出错 OB85_Z1：操作系统的错误 ID - 高位字节： 1=集成的功能，2=IEC 定时器 - 低位字节： 0=无错误分辨率，1=未装载块，2=区域长度错误，3=写保护错误 OB85_Z23： - 高位字：块编号 - 低位字：导致错误的 MC7 命令的相对地址。块类型必须取自 OB 85_DKZ23（B#16#88： OB，B#16#8C： FC，B#16#8E： FB，B#16#8A： DB）。
B#16#35	B#16#A4	无法寻址 PROFINET 接口数据块
B#16#34	B#16#A4	可再次寻址 PROFINET 接口数据块
B#16#39	B#16#B1	更新输入的过程映像时出现 I/O 访问错误 OB85_DKZ23：过程映像传送（在此期间发生 I/O 访问错误）类型的 ID - B#16#10：字节访问 - B#16#20：字访问 - B#16#30：双字访问 - B#16#56 或 B#16#57：传送组态的一致性范围 OB85_Z1：留供 CPU 内部使用：模块的逻辑起始地址若 OB85_RESERVED_2 = B#16#76，则 OB85_Z1 存储有相关指令的返回值（“DPRD_DAT”、“DPWR_DAT”、“UPDAT_PI”或“UPDAT_PO”）。 OB85_Z23： - 字节 0：OB85_DKZ23=B#16#57 时：过程映像分区编号 - 字节 1：不相关，OB85_DKZ23=B#16#10、20 或 30 时；一致性范围的长度（以字节为单位），OB85_DKZ23=B#16#57 时 - 字节 0 和字节 1，OB85_DKZ23=B#16#56 时：一致性范围的长度（以字节为单位） - 字节 2 和 3：造成 I/O 访问错误的 I/O 地址，OB85_DKZ23=B#16#10、20 或 30 时；一致性区域的逻辑起始地址，OB85_DKZ23=B#16#57 时
B#16#39	B#16#B2	将过程映像输出传送到输出模块时出现的 I/O 访问错误 OB85_DKZ23、OB85_Z1 和 OB85_Z23（对于 OB85_FLT_ID=B#16#B1）
如果为系统侧过程映像更新的 I/O 访问错误组态了反复 OB 85 调用，则会获得错误代码 B#16#B1 和 B#16#B2。
B#16#39/B#16#38	B#16#B3	更新过程映像输入（进入/离开）时出现 I/O 访问错误 OB85_DKZ23：过程映像传送（在此期间发生 I/O 访问错误）类型的 ID - B#16#10：字节访问 - B#16#20：字访问 - B#16#30：双字访问 - B#16#56 或 B#16#57：传送组态的一致性范围 OB85_Z1：留供 CPU 内部使用：模块的逻辑起始地址若 OB85_RESERVED_2 = B#16#76，则 OB85_Z1 存储有相关指令的返回值（“DPRD_DAT”、“DPWR_DAT”、“UPDAT_PI”或“UPDAT_PO”）。 OB85_Z23： - 字节 0：OB85_DKZ23=B#16#57 时：过程映像分区编号 - 字节 1：不相关，OB85_DKZ23=B#16#10、20 或 30 时；一致性范围的长度（以字节为单位），OB85_DKZ23=B#16#57 时 - 字节 0 和字节 1，OB85_DKZ23=B#16#56 时：一致性范围的长度（以字节为单位） - 字节 2 和 3：造成 I/O 访问错误的 I/O 地址，OB85_DKZ23=B#16#10、20 或 30 时；一致性区域的逻辑起始地址，OB85_DKZ23=B#16#57 时
B#16#39/B#16#38	B#16#B4	更新输出进入/离开的过程映像时出现 I/O 访问错误 OB85_DKZ23、OB85_Z1、OB85_Z23（对于 OB85_FLT_ID=B#16#B3）
如果仅为系统侧过程映像表更新的进入和离开 I/O 访问错误组态了 OB 85 调用，则会获得错误代码 B#16#B3 和 B#16#B4。冷启动或暖启动后，在下一次过程映像表更新期间，对不存在的输入和输出的所有访问均报告为进入 I/O 访问错误。

OB 85 编程

必须将 OB 85 添加到 CPU 的块中。将要在 OB 85 中执行的程序写入生成的块，并将该块作为用户程序的一部分，装入 CPU。

例如，可以如下使用 OB 85：

评估 OB 85 的启动信息，确定哪个模块丢失或故障（模块启动地址信息）。

使用指令“LGC_GADR”，确定相关模块的插槽。

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