机架故障组织块 (OB 86)

时间：2021-07-26

作者：上海腾希电气技术有限公司

机架故障组织块 (OB 86)

说明

在下列情况下，CPU 操作系统会调用 OB 86：

检测到*扩展单元故障（不适用于 S7-300）（进入或离去事件）。

检测到 DP 主站系统故障（进入或离去事件）。

检测到分布式 I/O 设备故障（PROFIBUS DP 或 PROFINET IO）（进入或离去事件）。

分布式 I/O 设备（PROFIBUS DP 或 PROFINET IO）已使用指令“D_ACT_DP”通过 MODE=4 禁用。

分布式 I/O 设备（PROFIBUS DP 或 PROFINET IO）已使用指令“D_ACT_DP”通过 MODE=3 启用。

已检测到 PROFINET IO 系统故障、PROFINET IO 站故障或 PROFINET 智能设备的一些子模块的故障。

若 OB 86 还没编程，则在检测到这类错误时，CPU 才切换到 STOP 模式。

可以使用指令“DIS_IRT”禁用机架故障 OB，使用指令“EN_IRT”再重新启用，使用指令“DIS_AIRT”和“EN_AIRT”对其进行延时。

机架故障 OB 的本地数据

下表列出了机架故障 OB 的临时 (TEMP) 变量。已选择 OB 86 的默认名称作为变量名称。

变量	数据类型	说明
OB86_EV_CLASS	BYTE	事件类别和标识符： B#16#32：使用指令“D_ACT_DP”通过 MODE=3 启用设备 B#16#33：使用指令“D_ACT_DP”通过 MODE=4 禁用设备 B#16#38：离去事件 B#16#39：到达事件
OB86_FLT_ID	BYTE	错误代码（可能值： B#16#C1、B#16#C2、B#16#C3、B#16#C4、B#16#C5、B#16#C6、B#16#C7、B#16#C8、B#16#C9、B#16#CA、B#16#CB、B#16#CC、B#16#CD、B#16#CE、B#16#CF、B#16#F8、B#16#F9）
OB86_PRIORITY	BYTE	等级；可通过组态设定对于 S7-1500 CPU：级，默认值： 6
OB86_OB_NUMBR	BYTE	OB 编号 (86)
OB86_RESERVED_1	BYTE	预留
OB86_RESERVED_2	BYTE	预留
OB86_MDL_ADDR	WORD	取决于错误代码
OB86_RACKS_FLTD	ARRAY [0 ..31] OF BOOL	取决于错误代码
OB86_DATE_TIME	DATE_AND_TIME	调用 OB 时的日期和时间

如果要规划取决于可能错误代码的 OB 86，建议按如下说明组织本地变量：

变量	数据类型
OB86_EV_CLASS	BYTE
OB86_FLT_ID	BYTE
OB86_PRIORITY	BYTE
OB86_OB_NUMBR	BYTE
OB86_RESERVED_1	BYTE
OB86_RESERVED_2	BYTE
OB86_MDL_ADDR	WORD
OB86_Z23	DWORD
OB86_DATE_TIME	DATE_AND_TIME

下表列出了导致 OB 86 启动的事件。

OB86_EV_CLASS	OB86_FLT_ID	含义
B#16#39	B#16#C1	扩展机架故障 OB86_MDL_ADDR：接口模块的逻辑起始地址 OB86_Z23：对每个可能的扩展机架包含一个位：导致调用 OB 86 的每个扩展机架均报告为已出现故障（置位相应的位）。不再显示之前出现故障的扩展机架。 - 位 0：始终为 0 - 位 1： 1. 扩展机架 - : - 位 21： 21. 扩展机架 - 位 22 到 29：始终为 0 - 位 30：在 SIMATIC S5 区域中至少有一个扩展机架发生故障 - 位 31：始终为 0
B#16#38	B#16#C1	扩展机架恢复正常 OB86_MDL_ADDR（对于 OB86_FLT_ID=B#16#C1）。恢复正常的扩展机架在 OB86_Z23 中进行报告（置位相应的位）。
B#16#38	B#16#C2	扩展机架恢复正常（扩展机架因预期组态与实际组态不符而出现故障） OB86_MDL_ADDR：接口模块的逻辑起始地址 OB86_Z23：对每个可能的扩展机架包含一个位，请参见 OB86_FLT_ID B#16#C1。置位的位的含义：在受影响的扩展机架中： - 存在模块 ID 不正确的模块。 - 已组态的模块丢失。 - 至少有一个模块故障。
B#16#39	B#16#C3	分布式 I/O： DP 主站系统故障只有到达事件造成 OB 86 启动，错误代码 B#16#C3。离去事件造成 OB 86 启动，错误代码 B#16#C4，事件类别 B#16#38：每个下一级 DP 设备的返回有一个 OB 86 启动。 OB86_MDL_ADDR： DP 主站的逻辑起始地址 OB86_Z23： DP 主站系统 ID： - 位 0 到 7：预留 - 位 8 到 15： DP 主站系统 ID - 位 16 到 31：预留
B#16#39/B#16#38	B#16#C4	DP 设备故障 OB86_MDL_ADDR： DP 主站的逻辑起始地址 OB86_Z23：受影响 DP 从站的地址： - 位 0 到 7： DP 设备编号 - 位 8 到 15： DP 主站系统 ID - 位 16 到 30：逻辑起始地址（使用 S7 从站时）或诊断地址（使用 DP 标准从站时）。 - 位 31： I/O 标识符
B#16#39/B#16#38	B#16#C5	DP 设备返回，但设备故障 OB86_MDL_ADDR 和 OB86_Z23（同 FLT_ID=B#16#C4）
B#16#38	B#16#C6	扩展单元返回；但模块参数分配存在错误 OB86_MDL_ADDR：接口模块的逻辑起始地址 OB86_Z23：对每个可能的扩展机架包含一个位： - 位 0：始终为 0 - 位 1：1. 扩展机架 - … - 位 21： 21. 扩展机架 - 位 22 到 30：预留 - 位 31：始终为 0 已置位的含义：在受影响的扩展机架中， - 存在模块 ID 不正确的模块。 - 存在缺少参数或具有错误参数的模块。
B#16#38	B#16#C7	DP 设备返回；但模块参数分配存在错误 OB86_MDL_ADDR： DP 主站的逻辑起始地址受影响 DP 从站的地址： - 位 0 到 7： DP 设备编号 - 位 8 到 15： DP 主站系统 ID - 位 16 到 30： DP 从站的逻辑起始地址 - 位 31： I/O 标识符
B#16#38	B#16#C8	DP 设备返回；但组态和实际组态存在差异 OB86_MDL_ADDR： DP 主站的逻辑起始地址 OB86_Z23：受影响 DP 从站的地址： - 位 0 到 7： DP 设备编号 - 位 8 到 15： DP 主站系统 ID - 位 16 到 30： DP 从站的逻辑起始地址 - 位 31： I/O 标识符
B#16#32/B#16#33	B#16#C9	使用指令“D_ACT_DP”通过 MODE=3/MODE=4 启用/禁用 DP 从站 OB86_MDL_ADDR： DP 主站的逻辑起始地址 OB86_Z23：受影响DP从站的地址 - 位 0 到 7： DP 设备编号 - 位 8 到 15： DP 主站系统 ID - 位 16 到 30：逻辑起始地址（使用 S7 从站时）或诊断地址（使用 DP 标准从站时）。 - 位 31： I/O 标识符
B#16#39	B#16#CA	PROFINET IO 系统故障 OB86_MDL_ADDR： IO 控制器的逻辑起始地址 OB86_Z23： - 位 0 到 10： 0（站号） - 位 11 到 14： IO 系统 ID - 位 15： 1 - 位 16 到 31： 0
B#16#39/38	B#16#CB	PROFINET IO 设备故障/设备返回 OB86_RESERVED_1： B#16#C4 OB86_MDL_ADDR： IO 控制器的逻辑起始地址 OB86_Z23： - 位 0 到 10：站号 - 位 11 到 14： IO 系统 ID - 位 15： 1 - 位 16 到 30：站的逻辑起始地址 - 位 31： I/O 标识符注：在程序中检查是否由于启动 OB 86 而导致 PROFINET IO 站故障之前，应该检查 PROFINET IO 系统是否出现故障。
B#16#/38	B#16#CC	PROFINET IO 站返回，但存在问题或需要维护 OB86_RESERVED_1： B#16#C4 OB86_MDL_ADDR： IO 控制器的逻辑起始地址 OB86_Z23： - 位 0 到 10：站号 - 位 11 到 14： IO 系统 ID - 位 15： 1 - 位 16 到 30：站的逻辑起始地址 - 位 31： I/O 标识符
B#16#38	B#16#CD	PROFINET IO 设备返回，预期组态和实际组态不同 OB86_MDL_ADDR： IO 控制器的逻辑起始地址 OB86_Z23： - 位 0 到 10：站号 - 位 11 到 14： IO 系统 ID - 位 15： 1 - 位 16 到 30：站的逻辑起始地址 - 位 31： I/O 标识符
B#16#38	B#16#CE	PROFINET IO 站返回；但模块参数分配存在错误 OB86_MDL_ADDR： IO 控制器的逻辑起始地址 OB86_Z23： - 位 0 到 10：站号 - 位 11 到 14： IO 系统 ID - 位 15： 1 - 位 16 到 30：站的逻辑起始地址 - 位 31： I/O 标识符
B#16#32/B#16#33	B#16#CF	使用指令“D_ACT_DP”通过 MODE=3/MODE=4 启用/禁用 PROFINET IO 设备 OB86_MDL_ADDR： IO 控制器的逻辑起始地址 OB86_Z23： - 位 0 到 10：站号 - 位 11 到 14： IO 系统 ID - 位 15： 1 - 位 16 到 30：站的逻辑起始地址 - 位 31： I/O 标识符
B#16#39/B#16#38	B#16#F8	PROFINET 智能设备的部分子模块的故障/恢复 OB86_MDL_ADDR： IO 控制器的逻辑起始地址 OB86_Z23： - 位 0 到 10：站号 - 位 11 到 14： IO 系统 ID - 位 15： 1 - 位 16 到 30：站的逻辑起始地址 - 位 31： I/O 标识符
B#16#38	B#16#F9	PROFINET 智能设备的部分子模块恢复，但设备组态存在差异 OB86_MDL_ADDR： IO 控制器的逻辑起始地址 OB86_Z23： - 位 0 到 10：站号 - 位 11 到 14： IO 系统 ID - 位 15： 1 - 位 16 到 30：站的逻辑起始地址 - 位 31： I/O 标识符

提示

如果正在使用具有 DPV1 或 PROFINET 的 CPU，可使用指令 "RALRM" 获取有关中断的其它信息，这些信息不止包含 OB 的启动信息。如果在 S7 兼容模式下运行 DP 主站，这一点也同样适用。

OB 86 编程

必须在 CPU 的块中添加 OB 86。将要在 OB 86 中执行的程序写入到生成的块中，并作为用户程序的一部分，将该块加载到 CPU。

例如，可如下使用 OB 86：

评估 OB 86 的启动信息，确定哪个机架丢失或故障

使用指令“WR_USMSG”，将报警输入到诊断缓冲区，并发送到监视设备。

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