循环时间是指操作系统执行循环程序以及中断此循环的所有程序段所需的时间。程序执行会被以下事件中断:
时间错误和 2 次较大循环时间错误
系统活动,如过程映像更新
因此,每个循环的循环时间 (Tcyc) 均不相同。
下图显示了 S7-1500 CPU 不同循环时间 (TZ1 ≠ TZ2) 的示例:
在当前循环中,将由一个时间错误(如,OB 80)中断该循环 OB(如 OB 1)。执行了该循环 OB 后,将执行下一个循环 OB 201。
操作系统监视循环程序的执行时间是否**过一个可组态的上**间(称为较大循环时间)。通过调用 RE_TRIGR 指令,可在程序的任何位置重新启动该时间监视功能。
如果循环程序**过较大循环时间,则操作系统将尝试启动时间错误 OB (OB 80)。如果该 OB 不存在,则 CPU 将切换为 STOP 模式。
除了监视运行时间是否**过较大循环时间之外,还需要保证满足较小循环时间。为此,操作系统会延时新循环的启动,直到达到了较小循环时间。在此等待时间内,将处理新的事件和操作系统服务。
如果在某些情况下(例如处理时间错误 OB 时)再次**过较大循环时间(2 次较大循环时间错误),CPU 将切换为 STOP 模式。
词条
词条说明
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