MC-PreInterpolator-OB

时间：2021-07-27

Description

The organization block MC‑PreInterpolator [OB68] can be programmed and is called in the application cycle configured at the MC‑Interpolator [OB92]. The MC‑PreInterpolator [OB68] is called directly before the MC‑Interpolator [OB92].

Via the organization block, you can read out the configured application cycle.

Structure of the start information

Optimized start information:

Name	Data type	Meaning
Initial_Call	BOOL	TRUE	In the first call of this OB after the CPU is switched on
PIP_Input	BOOL	TRUE	The associated process image input is up-to-date.
PIP_Output	BOOL	TRUE	The associated process image output was transferred to the outputs in time after the last cycle.
IO_System	USINT	Number of the distributed I/O system triggering the interrupt
Event_Count	INT	n	Number of lost cycles
Event_Count	INT	-1	An unknown number of cycles has been lost, e.g. because the cycle has changed.
Reduction	UINT	Reduction ratio of MC‑Interpolator [OB92] to MC‑Servo [OB91]
CycleTime	UDINT	Display of the application cycle configured for the MC‑Interpolator [OB92] in ns

13681875601

词条
词条说明
输入 0（频率测量）
输入 0（频率测量）信号计算在“反向计数”(Count direction inverted) 下拉列表中，选择已连接的编码器要传输的信号。可以从以下选项中选择：脉冲和方向旋转编码器单元组默认设置为“脉冲/方向”(Pulse / direction)。硬件门通过选中或取消选中“硬件门”(HW gate) 复选框，可以选择是否要使用硬件门。默认情况下，不选中此复选框。反转计数方向通过选中或取消选中“
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