S7-1200 CPU 固件版本 V4.4 及以上版本均配备 OPC UA 服务器。除了标准 S7-1200C CPU 外,还包括版本 S7-1200FC。
惯例:“S7-1200 CPU”同样包括上述的 CPU 类型。
通过 S7-1200 CPU 的 PROFINET 接口,可访问该 CPU 的 OPC UA 服务器。
通过客户端进行访问时,服务器将以节点形式保存启用的 PLC 变量和其它信息(请参见“”)。这些节点相互连接并形成一个网络。OPC UA 将定义该网络的接入点(已知节点),可导航到下级节点。
OPC UA 服务器可采用节点形式提供信息。例如,节点可以是一个对象、变量、方法或属性。
因此,节点网络也可称为地址空间。可从根节点开始,访问地址空间中的所有节点。
节点通过引用进行连接,例如引用“HasComponent”,该引用表示节点与其子节点之间的层级关系。通过引用,这些节点将构成一个网络,该网络可以为树形结构等。
在以下示例中,显示了 S7-1200 CPU 中 OPC UA 服务器的地址空间(摘自 Unified Automation 的“UaExpert”)。
图片: S7-1200 CPU 的 OPC UA 服务器地址空间示例
在上图中,已选择“MyValue”变量(以灰色**显示)。
此变量位于节点类别为“Object”的“Memory”节点下。
“Memory”位于"PLC_1”节点下(也是一个 Object)。
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