利用标准化 OPC UA 客户端指令,用户能够控制以下任务与作为 OPC UA 客户端的 S7-1500 CPU 的通信。
读取/写入 OPC UA 服务器的变量
调用 OPC UA 服务器中的方法
使用可选指令可确定以下信息:
OPC UA 客户端与 OPC UA 服务器之间连接的状态
地址空间层级已知的节点的节点 ID
通信顺序以及指令顺序按照下图所示的模式进行。
读取或写入操作的运行顺序
① | 用于准备读取和写入操作的指令 |
② | 读取和写入指令 |
③ | 完成读取或写入操作后用于进行“清理”的指令 |
① | 用于准备方法调用的指令 |
② | 方法调用 |
③ | 完成方法调用后用于进行“清理”的指令 |
OPC_UA_ConnectionGetStatus
OPC_UA_TranslatePathList
① | 用于准备通过插入的指令执行读写操作的指令,可用于请求 OPC UA 服务器节点的 NodeID 等信息。 |
② | 可与其它指令共同确定连接建立与终止之间的连接状态。 |
③ | 用于进行“清理”的指令 |
参考部分(STEP 7 信息系统)详细介绍了 OPC UA 客户端指令为了对指令进行参数分配,TIA Portal 中提供了便捷的编辑器 – 连接参数分配。
建议先为**个程序草稿进行连接参数分配,根据需要使用附加指令并手动优化程序。
“指令 > 通信 > OPC UA 客户端”(Instructions > Communication > OPC UA > OPC UA client) 的帮助中详细介绍了客户端指令。
此应用示例为用户提供 S7 用户块“OpcUaClient”,该块汇总了 OPC UA 指令的较重要功能,加快项目实现并简化编程。示例中的 OPC UA 服务器是一个 S7-1500 控制器,带有简单的过程值仿真程序。
S7 用户块执行以下操作:
建立和终止与服务器的连接
诊断连接以及在连接终止后自动重新连接
注册读取
注册写入
注册方法调用
词条
词条说明
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