在下文中,将详细介绍访问结构时的相应规则。读取和写入 OPC UA 服务器中整个结构的值时,需遵循这些规则。
S7-1500 CPU 的 OPC UA 客户端并不使用 TypeDictionaries 和 DataTypeDefinition 属性(服务器通过这些属性对结构进行解析)进行结构访问。
在运行系统中,OPC UA 客户端用于检查结构化元素的这些选项使用受限。
如果使用客户端接口组态读取和写入列表(连接参数设置),并将 PLC 数据类型分配给该服务器导入的或在线选定的地址模型,则在运行系统中可正常对结构进行读写访问。
通过客户端接口进行的组态可自动确保客户端和服务器端结构元素的顺序和数据类型相匹配。
建议:将 S7-1500 CPU(作为服务器)更新为较新固件版本(例如 V2.0 > V2.5.2 或更高版本)。
在运行系统中,OPC UA 客户端仅检查传输值的总长度,而不会进行更为详细的检查。
将 OPC UA 结构分配给 PLC 变量或 DB 变量时,需遵循映射规则(参见“数据类型映射”)。系统不支持未执行的数据类型(如 OPC UA 字节字符串)。
在所导入的节点集文件(XML 导出)中,结构定义如下所示:
该结构与读取列表中的顺序、分配的数据类型,节点集文件中相应节点相匹配。
如果在服务器上更改该结构(如,交换变量 A 和变量 B),而客户端的读取列表保持不变,则将发生分配错误:
数据的总长度保持不变(仅顺序更改)
客户端和服务器的结构组态不同!
警告 客户端和服务器的结构组态不同时,不显示任何错误消息如果客户端的结构与服务器的不匹配,则在编译过程中该错误可能不会生成任何错误,在运行时也不会出错。 请确保不在运行时中更改所组态的结构分配。必要时,可在读取和写入列表中对分配进行重新组态! |
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词条说明
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