1500 OPC 使用组态连接

时间：2021-07-29

作者：上海腾希电气技术有限公司

使用组态连接

简介

本节介绍了如何为 OPC UA 指令使用组态连接（第三步）。

要求

已创建客户端接口，并已向该接口添加 PLC 变量和 PLC 方法，参见（“第一步”）。

已组态与 OPC UA 服务器的连接（第二步）。

概述

要从 OPC UA 服务器读取数据或向 OPC UA 服务器写入数据，请使用以下指令：

OPC_UA_Connect

OPC_UA_NamespaceGetIndexList

OPC_UA_NodeGetHandleList

OPC_UA_ReadList or OPC_UA_WriteList

OPC_UA_NodeReleaseHandleList

OPC_UA_Disconnect

OPC UA 指令的顺序

下图显示了使用 OPC UA 指令读取或写入 PLC 变量时这些指令在用户程序中的调用顺序：

①

用于准备读取和写入操作的指令

②

读取和写入指令

③

完成读取或写入操作后用于进行“清理”的指令

如果随后立即调用“OPC_UA_Disconnect”，则可省略“OPC_UA_NodeReleaseHandleList”指令。

如果使用的是客户端接口以及与 OPC UA 服务器的已组态连接，则 STEP 7 (TIA Portal) 会自动提供这些指令的参数。

下一节中介绍了具体操作步骤。

使用客户端接口和已组态连接

要使用已组态 OPC UA 连接，请按以下步骤操作：

在 TIA Portal 中打开用户程序。

通过拖放的方式将“UA_Connect”指令移入程序编辑器。

该指令将出现在 TIA Portal 中的“指令 > 通信 > OPC UA”(Instructions > Communication > OPC UA) 下方。

选择指令的调用选项。

示例使用多重实例。

STEP 7 会在程序编辑器中显示指令。

函数块图 (FBD) 编程语言编辑器使用以下显示：

梯形逻辑 (LAD) 编程语言编辑器采用相似的方式显示指令。

单击 FBD 或 LAD 编辑器中的工具箱符号。

该符号位于指令标题中。

如果使用 STL 或 SCL 编辑器：点击实例名称**个字符下方的小绿方块：

示例使用“#OPC_UA_Connect_Instance”作为实例名称。

STEP 7 会在单独的对话框中显示特性。

对于“客户端接口”(Client interface)，选择要为指令使用的客户端接口。

在本示例中，选择“ProductionLine”客户端接口。

STEP 7 现在通过 OPC_UA_Connect 指令的参数与“ProductionLine”客户端接口互连。

在 OPC UA 客户端示例中，使用“ProductionLine”作为接口与 OPC UA 服务器“ProductionLine”进行数据交换。

通过拖放的方式将“UA_NamespaceGetIndexList”指令移入程序编辑器。

该指令将出现在 TIA Portal 中的“指令 > 通信 > OPC UA”(Instructions > Communication > OPC UA) 下方。

选择“多重实例”(Multi-instance) 调用选项。

如果编辑器尚未打开，请单击工具箱符号（LAD 和 FBD）或实例名称下方的小绿框（STL 和 SCL）。

选择要使用的客户端接口（示例中为“ProductionLine”）。

STEP 7 现在自动与“OPC_UA_NamespaceGetIndexList”指令的所有参数互连：

通过拖放的方式将“UA_NodeGetHandleList”指令移入程序编辑器。

选择“多重实例”(Multi-instance) 调用选项。

如果编辑器尚未打开，请单击工具箱符号（LAD 和 FBD）或实例名称下方的小绿框（STL 和 SCL）。

选择要使用的客户端接口。在本示例中，使用“ProductionLine”客户端接口。

在“数据访问 > 读取/写入列表”(Data access > Read/Writelist) 中，选择需使用的读取列表（本示例中为读取列表“Product”）。

STEP 7 现在自动与“OPC_UA_NodeGetHandleList”指令的所有参数互连：

如果要将数据写入到 OPC UA 服务器，请在“数据访问 > 读取/写入列表”(Data access > Read/Writelist) 下选择要使用的写入列表（示例中为“ProductionStatus”写入列表）。

通过拖放的方式将“UA_ReadList”指令移入程序编辑器。

选择“多重实例”(Multi-instance) 调用选项。

如果编辑器尚未打开，请单击工具箱符号（LAD 和 FBD）或实例名称下方的小绿框（STL 和 SCL）。

选择要使用的客户端接口。示例使用“ProductionLine”客户端接口。

在“数据访问 > 读取/写入列表”(Data access > Read/Writelist) 中，选择需使用的读取列表（本示例中为“Product”读取列表）。

STEP 7 现在自动与“OPC_UA_ReadList”指令的所有参数互连。

如果要将数据写入到 OPC UA 服务器，请使用“OPC_UA_Write”指令，并在“数据访问 > 写入列表”(Data access > Writelist) 下选择要发送到服务器的变量列表（示例中为“ProductionStatus”写入列表）。

如果要将其它读取列表或写入列表用作用户程序中受程序控制的列表，请通过拖放操作将“UA_NodeReleaseHandleList”指令移入程序编辑器。

选择要使用的客户端接口。

现在选择要发布的读取列表或写入列表。由于重新注册比较耗时，请仅释放很少使用的读取或写入列表。

然后使用“UA_NodeGetHandleList”指令重复执行* 7 步开始的步骤。

通过拖放的方式将“UA_Disconnect”指令移入程序编辑器。

选择“多重实例”(Multi-instance) 调用选项。

如果编辑器尚未打开，请单击工具箱符号（LAD 和 FBD）或实例名称下方的小绿框（STL 和 SCL）。

选择要使用的客户端接口。在本示例中，使用“ProductionLine”客户端接口。

STEP 7 现在自动与“OPC_UA_Disconnect”指令的所有参数互连。

支持的指令

对于下列指令，如果使用的是客户端接口以及与 OPC UA 服务器的已组态连接，则 STEP 7 会自动提供参数。

OPC_UA_Connect

OPC_UA_NamespaceGetIndexList

OPC_UA_NodeGetHandleList

OPC_UA_MethodGetHandleList

OPC_UA_MethodReleaseHandleList

OPC_UA_ReadList

OPC_UA_WriteList

OPC_UA_MethodCall

OPC_UA_NodeReleaseHandleList

OPC_UA_Disconnect

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词条
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