1200MC 伺服 OB

时间：2021-07-30

作者：上海腾希电气技术有限公司

MC 伺服 OB

说明

使用 MC-Servo [OB91] 创建一个带有驱动连接的工艺对象时，或创建一个模拟量输出时，将自动创建组织块 PROFIdrive。工艺对象的运动控制功能可创建自己的执行级别，并根据运动控制应用周期进行调用。

MC 伺服 OB 受到写保护。内容无法更改。

而在 CPU 上为运动控制组态的所有工艺对象的位置控制算法将在 MC 伺服 OB 中进行计算。

可以根据控制质量和系统负载等方面的需求，设定组织块的应用循环和**级。

应用循环

在此，可以设置在组织块属性中调用 MC-Servo OB 的应用周期。

MC 伺服 OB 以*的应用循环周期性地调用。

选择的应用周期必须足够大，才能确保在一个周期内完成所有工艺对象的处理。如果工艺对象的处理时间比应用周期长，则会发生溢出。

为了避免 CPU 上程序运行中断，需根据所使用的轴数量设置应用周期，如下所示：

应用周期 = 轴数量 x 2 ms

下表中举例说明了不同轴数量所对应的应用周期数：

轴数量	应用周期
1	2 ms
2	4 ms
4	8 ms
8	16 ms

SINAMICS G120 驱动装置每隔 4 ms 更新一次驱动过程映像。为了提高控制效率，可将 MC-Servo OB 的循环周期设置为 4 ms 或 4 ms 的倍数。

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词条
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