在此,可编程组织块 MC-PostServo [OB95],在组态的应用周期内在 MC-Servo OB 中进行调用。MC-PostServo [OB95] 将在 MC-Servo [OB91] 之后直接调用。
通过组织块,可读取所组态的应用周期(该数据的单位为 µs)。
优化的启动信息:
名称 | 数据类型 | 含义 |
---|---|---|
Initial_Call | BOOL | =TRUE,从 STOP 转为 RUN 的过程中**调用该 OB 时 |
PIP_Input | BOOL | TRUE:相关的过程映像输入为较新值 |
PIP_Output | BOOL | TRUE:在最后一个周期后,相关的过程映像输出适时传送到输出中 |
IO_System | USINT | 触发中断的分布式 I/O 系统的编号 |
Event_Count | INT | = n:丢失的周期数 = -1:丢失的未知周期数(如,由于周期发生变更)。 |
Synchronous | BOOL | 预留 |
CycleTime | UDINT | 为 MC-Servo OB 组态的应用周期,单位为 μs |
词条
词条说明
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