使用 MC‑Interpolator [OB91] 创建一个带有驱动连接的工艺对象时,或创建一个模拟量输出时,将自动创建组织块 PROFIdrive。工艺对象的运动控制功能可创建自己的执行级别,并根据 MC-Servo OB 的运动控制应用周期进行调用。
MC 插补器 OB 受到写保护。内容无法更改。
运动控制指令的评估和针对在 CPU(运动控制)上组态的所有工艺对象监控和生成设定值均在 MC 插补器 OB 中执行。
MC-Interpolator OB 在 MC-Servo OB 处理结束后进行调用。MC-Interpolator OB 和 MC-Servo OB 之间的时钟比率通常为 1:1。
所选的 MC 伺服 OB 应用循环时间必须足够长,才能在一个应用循环中处理运动控制的所有工艺对象。如果未遵循应用循环,将会发生上溢。请注意下列上溢响应:
CPU 允许 MC 插补器 OB 较多连续上溢三次。
MC 插补器 OB 的运行较多可以被 MC 伺服 OB 调用中断。
词条
词条说明
IP 流端口镜像的 ACL 过滤器只有已在“常规”(General) 选项卡设置了会话类型“IP ACL”并生成了一个会话 ID 时,才能在此页面上组态相关设置。ACL 过滤器决定监视端口上可用的数据。显示框说明会话 ID (Session ID)选择要监视的会话。仅可使用一个会话。该表格包括以下列:ACL 过滤器编号 (ACL Filter Number)显示 ACL 过滤器编号。Ingress
为 SCALANCE S 手动组态 IP 网络节点模块特定的功能有关如何手动组态 SCALANCE S 模块中 IP 网络节点的信息,请参见手动组态 IP 网络节点。
启用访问保护参考OPC 服务器/“属性 > 常规”(Properties > General) 参数组的设置;选择协议特定的节点。OPC 变量访问权限的含义对于 OPC 服务器,可以针对特定协议*对单个变量或一组变量的访问权限。通过*访问权限,可以避免内部控制器计算变量被覆盖等问题。标准权限对于未具体命名的 OPC 项,可以在此处*默认值:- 读写:读写- 读
S7-1200 PROFIBUS DP 通信S7-1200 CPU固件版本 从V2.0 开始,组态软件STEP 7 版本从 V11.0开始,支持PROFIBUS DP通信。使用STEP 7 Basic V11 或使用STEP 7 Professional V11 可对S7-1200 做PROFIBUS DP 通信组态。S7-1200 支持PROFIBUS DP通信的模块:CM 1243-5 DP
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