点对点使用自由口接收数据

时间：2021-07-30作者：上海腾希电气技术有限公司浏览：87

使用自由口接收数据



*消息的开始

对于使用自由口的数据传输，可在多种不同的开始标准中进行选择。 开始标准可定义帧的开始时间。 一旦符合指示消息开始的标准，就将扫描数据流的消息结束标准。 在此选择与发送通信伙伴属性对应的设置。

有两种不同的方法可用于检测消息的开始：

以任意字符开始

任意字符均可用于定义消息的开始（默认设置）。

这意味着在通信开始时发送的**个字符，或检测到帧结束后的**个字符将被识别为消息的**个字符。

在特殊条件时开始

基于以下特定条件检测到消息的开始。

- 检测到换行符后

除非事先接收到中断，否则不会接受帧开始，也就是说，伙伴必须在发送帧之前先发送中断。

- 检测到空闲线路后

经组态的 idle line 持续时间结束后才会接受帧开始。 此程序需要两个帧之间的较小间隔。

- 接收到起始字符后

在识别到经组态的 start character 后检测到帧开始。

- 在检测到一个或多个 start sequence 后

在识别到长度达到五个字符的已组态字符串时检测到帧开始。 较多可组态 4 个 start sequence。 较长为 5 个字符的开始序列也可包含“don't care characters”。

示例：

列表: 组态开始条件

开始条件	* 1 个字符	* 2 个字符	* 3 个字符	* 4 个字符	* 5 个字符
1	0x68	xx	xx	0x68	xx
2	0x10	0xaa	xx	xx	xx
3	0xdc	0xaa	xx	xx	xx
4	0xe5	xx	xx	xx	xx
:




已收到如下消息： 68 10 aa 68 bb 10 aa 16

开始标准的评估从接收到**个字符 0x68 开始。
* 2 个和* 3 个字符无约束。
当接收到* 4 个字符（*二个 0x68）时，满足**个开始条件，将开始下一个消息评估。

*消息结束

使用自由口协议进行数据传输时，可从多种不同的结束标准中进行选择。 结束标准可用于定义完整接收帧的位置。

可组态的结束标准有：

按“消息**时”(message timeout) 来识别消息结束

按“响应**时”(response timeout) 来识别消息结束

character delay time 结束后（默认设置）

在接收到固定帧长度后

接收到较大字符数后

读取消息中的消息长度

接收到结束序列后

消息**时

接收数据时，在用于传输帧的已组态时间结束后检测到帧结束。 时间测量从满足开始标准后开始。

响应**时

响应时间用来监视通信伙伴的响应行为。 如果在发送作业完成后没有识别到有效的帧开始，则通过相应的消息确认发送作业。

需额外组态实际结束标准。

字符延时时间结束

接收数据时，在**出后续字符间的已组态较长时间（字符延迟时间）时检测到帧结束。 该值以位时间为单位。

在这种情况下，必须设置字符延时时间以使其可在两个相邻帧之间结束。 不过，该时间应该足够长，以便通信伙伴在一个帧内执行传输暂停时，不会错误地识别该帧已结束。

固定帧长度

接收数据时，在达到已组态帧的长度后识别帧结束。

如果字符延时时间（如果已激活）在达到固定帧长度之前结束，则会输出一条错误消息并丢弃该帧。

如果所接收字符的帧长度与组态的固定帧长度不匹配，则请注意以下情况：

在达到组态的固定帧长度之后接收到的所有字符都将被丢弃，直至检测到新的开始标准。

如果在达到固定帧长度之前满足另一个（已激活的）结束标准，则会输出一条错误消息并丢弃该帧。

较大字符数

接收数据时，达到所声明的字符数之后识别为帧结束。

此设置可与 "Character delay time" 设置结合使用。 如果出现了另一个结束条件，则还认为所接收的帧无错误，而无论是否已达到较大字符数。

如果所接收字符的帧长度与所组态的较大帧长度不匹配，则请注意以下情况：

在达到组态的较大字符数后接收到的所有字符都将被丢弃，直至检测到新的开始标准（例如 "Idle Line"）。

如果在达到组态的较大字符数之前满足不同（已激活）的结束标准，则此“帧组成部分”会被评估为有效帧，而伙伴会等待新的开始标准。 在满足新开始标准之前接收到的所有字符都将被丢弃。

提示 如果未激活更多结束标准，则固定帧长度和较大字符数将以相同的方式响应。




消息中的消息长度

接收数据时，如果已接收帧的长度达到已发送的帧长度，则将检测到帧结束。

以下参数可定义用于评估消息长度的字符：

消息中长度字段的偏移量

在消息中，该值可用于定义将用于确定消息长度的字符的位置。

可根据缓冲区的大小在 0 到 4095 个字符之间对值进行设置。

长度字段的大小

该值可用于自将用于确定消息长度的**个评估位置起*字符的数量。

可设置 1、2 和 4 个字符的值。

未在长度规范中计数的字符数

添加到帧且未对帧长度计数的字符数。 该值可用于定义不应包括在消息长度评估中的帧结束时的字节数。

可设置 0 到 255 个字符的值。

示例：

“消息中的消息长度”(Message length in the message) 的参数分配

消息中长度字段的偏移量：	* 3 个字节（必须将“2”组态为偏移量）
“长度字段的大小”(Size of length field)：	1 个字节
“长度规范中未计字符数”(Number of characters not counted in length specification)：	3 个字节

消息					未在长度规范中计数的字符数
起始字符	地址	字段长度			校验和	结束符
字节 1	字节 2	字节 3	字节 ...	字节 X	字节 X+1	字节 X+2	字节 X+3

结束序列

接收数据时，在接收到组态的 end sequence（较多 5 个字符）后识别帧结束。 较长为 5 个字符的结束序列也可包含“don't care characters”。 CPU 可应用所接收的数据，包括 end sequence。

如果您正在使用 end sequence，则传输为非代码透明的，并且必须排除用户数据中所存在的结束代码。

提示 帧结束序列 如果只有一个结束符，则该条目必须在* 5 行执行。 如果有两个结束符，则这些条目必须在* 4 行和* 5 行执行（无间隙）。 使用其它字符时也是如此。


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  词条说明

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  设置更新时间更新时间在该时间段内，PROFINET IO 系统中的 IO 设备/IO 控制器 将从该 IO 控制器 /IO 设备获取新数据。可为每个 IO 设备单独组态更新时间，并且可以确定从 IO 控制器向 IO 设备传输数据（输出）以及从 IO 设备向 IO 控制器传输数据（输入）各自的时间间隔。STEP 7 为 PROFINET IO 系统的每个 IO 设备自动在默认设置中计算更新时间，并且

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