微型减速机作为基础动力装置,随着更多企业从“中国制造”逐渐到“中国智造”过度转型的趋势发展,微型减速机的应用也更加深入广泛,其合理科学的动力配置和技术选型也变得尤为重要,因为它会影响到整个设备的空间设计考虑和成本预算,以下是佳瑞祥匹配减速电机的一些常用情况。首先:选择合适的微型减速机,首先需要从输出扭力、输出转速来初步确定,比如工作端要求输出扭矩5N.M,输出转速100RPM,那么根据公式P=2π/60*T*R,根据已知T为减速电机输出扭力,R为减速电机输出转速,可以得到P=52.3W,因袭需要减速电机输出端机械功率至少为52.3W,除此以外还需要考虑减速电机的机械效率的损耗,根据配置经验得知需要选择至少65w的电机。其次:从精准控制上也需要做考虑,如果要求控制比较精准,如误差控制在20arc之内,就需要选择GM精密型减速器,如果只取大扭矩的输出要求而无苛刻的精度控制要求,那么选择GP普通型减速器就足够使用且节约成本,确定减速器精度要求后匹配合适的减速器。以上是较基本的减速器、减速电机选型方法,由于微型减速机使用范围很广,包括:医疗设备,智能机器人,印刷设备等等,微型减速机在不同应用中选型也不同。比如:应用于KK模组的微型减速机,由于其运动方式为带动丝杆作往返运动,那么此时选择合适的减速电机就需要从丝杆运动速度、螺距来判断转速,根据P=F*V来计算所用电机功率,然后反推转矩,这样才能选择合适的减速电机,一般情况下微型减速机输出速度在20RPM以下,建议使用伺服或者电机。总之,微型减速机选型需要结合设备使用环境、负载运动、控制方法等多面面因素来综合考虑,如有任何疑问,请联系我们,上海锐奈为您提供较合理、较专业的服务!
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一、根据功率的大小从而进行分类。行星减速机根据功率大小分为功率和小功率两种。这两种类别性能不同,可以用在不同的机械设备上。二、根据齿轮的排列方式从而进行分类。行星减速机根据齿轮的排列方式可分为直齿轮和斜齿轮两种,直齿轮行星减速机性价比高,一般用于轻载单方向运行运转速度较低的机械设备中。斜齿轮行星减速机比直齿轮行星减速机贵,但是斜齿轮行星减速机噪音低、精度高、运转起来平稳,在制造工艺方面要求高,这也
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做
1、改进透气帽和检查孔盖板:减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一,如果设法使机内、机外压力均衡,漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽,但透气孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也发生泄漏。为此,制作了一种油杯式透气帽,并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6 m
1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。2、减速机结构设计不合理1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致
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