函数码 02 — 读输入状态

时间：2021-08-02作者：上海腾希电气技术有限公司浏览：110

函数代码 02 — 读输入状态



函数

该函数使 Modbus 主站系统可以从下列 SIMATIC 存储区读取各个位。

请求消息帧

ADDR

FUNC

start_address

bit_number

CRC

响应消息帧

ADDR

FUNC

Byte_count n

n 个字节的 DATA

CRC

start_address

MODBUS 位地址“start_address”由驱动程序解释为如下内容：

驱动程序将检查“start_address”是否位于参数分配过程中在对话框“FC 02 的 MODBUS 寻址转换”(Conversion of MODBUS addressing for FC 02) 中 输入的其中一个区域内（从/至：存储器位，输入）。

如果 MODBUS 位地址位于区域 start_address 中，	则将访问 SIMATIC 存储区
从 kkkkk 到 lllll	开始于存储器位	M vvvvv.0
从 nnnnn 到 rrrrr	从输入	I sssss.0 开始




访问地址（地址转换）的计算如下：

访问开始处（使用 SIMATIC）		转换公式
存储器字节	=	((start_address	– kkkkk)	/ 8)	+ vvvvv
输入字节	=	((start_address	– nnnnn)	/ 8)	+ sssss

访问“存储器位”和“输入”

当访问 SIMATIC“存储器位”和“输入”区域时，会计算剩余的 bit_number 并将其用于对**个/最后一个存储器或输入字节中的相应位进行寻址。

bit_number

对于 bit_number（线圈数），允许 1 和 2040 之间的值（对于 ET 200S 1SI Modbus，位数较多为 1768）。 读取该位数。

提示 请注意 CPU 特定的限制。




应用示例

参数分配示例：

列表: 函数代码 FC 02 的 Modbus 寻址转换

消息帧传输中的 MODBUS 地址	SIMATIC 存储区
从 0 到 4095	开始于存储器位	M 2000.0
从 4096 到 5119	开始于输入	I 128.0

请求消息帧 FUNCTION 02：

05H	从站地址 ADDR
02H	函数代码 FUNC
10H	start_address“高字节”
30H	start_address“低字节”
00H	bit_number“高字节”
18H	bit_number“低字节”
xxH	CRC 校验和“低字节”
xxH	CRC 校验和“高字节”

响应消息帧 FUNCTION 02：

05H	从站地址 ADDR
02H	函数代码 FUNC
03H	Byte_count
12H	<DATA 1> I 134.0 - I 134.7
34H	<DATA 2> I 135.0 - I 135.7
56H	<DATA 3> I 136.0 - I 136.7
xxH	CRC 校验和“低字节”
xxH	CRC 校验和“高字节”

地址计算：

MODBUS 地址“start_address”1030 十六进制（4144 十进制）位于“输入”区域中：

输入字节	=	((start_address	- nnnnn)	/ 8)	+ sssss
	=	((4144	- 4096)	/ 8)	+ 128
	=	134 ;

剩余的其他 bit_number 的结果如下：

其他 bit_no.	=	((start_address	- nnnnn)	% 8)	[模数为 8]
	=	((4144	- 4096)	% 8)
	=	0 ;

访问输入 I 134.0 到 I 136.7（含）。

位数：

MODBUS 位“bit_number”0018 十六进制（24 十进制）的值表示要读取 24 位（3 个字节）。

更多示例

下表列出了一些其它的访问示例。

所有示例都基于上述的区域规范。

start_address		在 SIMATIC 中的访问开始处					->	使用
十六进制	十进制	（十进制）
0000	0	位存储器	((0	- 0)	/ 8)	+ 2000	->	M 2000.0
0071	113	位存储器	((113	- 0)	/ 8)	+ 2000	->	M 2014.1
0800	2048	位存储器	((2048	- 0)	/ 8)	+ 2000	->	M 2256.0
0D05	3333	位存储器	((3333	- 0)	/ 8)	+ 2000	->	M 2416.5
1000	4096	输入	((4096	- 4096)	/ 8)	+ 128	->	I 128.0
10A4	4260	输入	((4260	- 4096)	/ 8)	+ 128	->	I 148.4


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