振动处理器SST-PFB-CLX

时间：2021-08-18

作者：厦门阿米控技术有限公司

SST-PFB-CLX

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工业机器人的自动控制系统

1、底层控制器

底层控制器作为控制系统的核心，其选择的合适与否对整个系统来说十分重要，其性能直接影响了控制系统的可靠性、数据处理速度、数据采集的实时性等。移动机器人运行环境较恶劣，干扰源众多，对运动控制器的实时性和可靠性要求较高，所以选择一种稳定可靠地运动控制器至关重要，既要满足系统要求，又要具有良好的可扩展性和兼容性。

为实现机器人对外部设备的有效控制，底层控制器提供了相应的设备底层控制函数，这些控制函数可以直接访问机器人的硬件寄存器来控制机器人的运行，而这些控制函数可以使得设备驱动程序不再依赖于具体硬件，所以，通过调用控制函数接口就可以实现对机器人的有效控制。

2、电气系统

在对轮式全向移动机器人控制系统硬件进行选型以后，根据移动机器人的硬件组成进行电气系统设计。移动机器人的电气系统主要包括三个部分：主电路、伺服驱动系统电路和PLC控制系统电路。

移动机器人控制系统主电路通过PLC和继电器实现控制。即由继电器由线圈和辅助触点两部分组成。当线圈通电的时候，其对应的常开触点闭合，常闭触点断开。

ALLEN-BRADLEY 20AC2P1A3AYYADC0

ALLEN-BRADLEY PF 40 AC DRIVE 22B-D017F104

ROSS SERPAR 3573A5221

FANUC A06B-6089-H101

A06B-0142-B675

SIEMENS 505-7003

SIEMENS 6SN1113-1AB01-0BA0

FANUC E-STOP UNIT A05B-2400-C451

FANUC A16B-2201-0480 03B

FANUC A20B-2100-0470 07G

ALLEN BRADLEY 842A-31GB

FANUC ROBOTICS A05B-2527-C376

YASKAWA SGMGH-13A2A-YR23

FANUC SERVO DRIVE A02B-0211-C120

FANUC A06B-6114-H105

FANUC RV REDUCER A97L-0218-0282/70F-79

SICK 30-FSG FGSE1500-21

SEW MDV60A0022-5A3-4-0T

ABB 3HAC-14673-9/00

FANUC A16B-2203-0370 13E A20B-8001-0870 01A A350-8001-T874/01

FANUC A660-4004-T068/L14R53

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离散输出接口SST-PFB-CLX工控备件
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