高创HD位置环手动调试七步法，30s了解调试的门道

时间：2021-09-29

HD位置环手动调试七步法

在现代工业自动化生产中，驱动器在自动化设备中充当核心角色。熟悉和掌握驱动器正确的现场调试方法与技术要领，这对其正常运作、减少故障、延长使用寿命很重要。因此，高创以HD位置环手动调试为切入点，聊一聊驱动器调试的门道。



调试七步法

设置负载惯量比-选择参数表-参数改为初始值-记录调试变量-使能驱动器-记录数据-手动优化参数



1、设置负载惯量比

负载惯量比Lmjr设置为1，不建议修改

2、切换到示波器窗口，选择参数表

3、修改参数表的参数为初始值

NL自适应增益比例因子=1

NL微分增益=30

NL比例增益=15

NL微分-积分增益=5

NL积分增益=5

NL Kff Spring滤波器=5000

NL更大自适应增益=1.6

NL扭矩滤波器2=60%

NL扭矩滤波器1=1ms

NL显波器中心=100

NL显波器带宽=0

加/减速=实际需要修改

高创驱动器.jpg

4、设定调试用的距离、速度、加速度

5、使能驱动器

6、记录数据

点击按钮、驱动器会控制点击以设定轮廓运动，同时开始记录数据

7、手动优化位置环增益参数

词条
词条说明
SATA格扬直线滑台生产流程
SATA模组是什么牌子？SATA模组是闽台格扬企业（SATA），总部创建于1997年，在初期阶段以代理销售HIWIN线性传动机构供应市场需求，继而研究开发XY TABLE 伺服定位滑台并命名为SATA，进而导入日本超声波振动加工系统开发超硬脆材料、难加工材料切削、**威细孔等**精密纳米加工行业应用。 SATA以前瞻务实的经营信念，秉持着质量至上的服务精神，不断精益求精研究创新之理念，以提供客户使用更
AC伺服电机驱动器报警编号50.1处理以及接线方法
AC伺服电机驱动器报警编号50.1处理以及接线方法 AC50.1 运行时过载热异常1 由于电缆线或缴入加工碎屑等发生的报警。如一旦机械运行部件激入异物。则运行部无法动作，而流过允许值以上的电流时，会导致负载过大，从而发生报警。此时重新修改结构部分并实施确认，此外无论结构部分是否正常，出现报警时，都可能存在断线及电缆线类似连接错误，确认接线。伺服电机驱动器.jpg 伺服驱动器接线方法：一、主回路
RM增广伺服电动缸常见（连接报警）问题解答
什么是智能电动缸？智能电动缸是由非标结构件、传动零件、伺服电机、PLC和程序组成，RM增广伺服电动缸的特点是微型、高速、力矩控制、品类齐全、高性价比、通讯三合一和二次编程。 1.连接报警（错误代码 3） 1.1 错误代码：3 信息：Modbus\\.\COMX:X read input registers address 8 quantity 2 failed。 a. 检查 COM 口或 485
盘点较近几年线性马达市场收购聚合情况
直线电机技术来到中国后，由于大陆丰富的供应链体系、广阔的市场应用场景和充足稀土资源，直接打破了直线电机和丝杆市场的动态平衡。类比于直线电机技术在美、德、日、韩的发展，受半导体产业摩尔定律的影响深远；直线电机技术在国内的发展，3C行业功不可没。盘点较近几年线性马达收购市场聚合情况： 1.深科达收购线马 2016年，以深科达收购线马为标志，整个行业进入火热的集中并购聚合期。由于直线电机有高度定制和非标