西门子V90伺服电机常见问题汇总
西门子V90伺服电机设计用于运动控制以满足一般的伺服应用,充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90支持即插即用式调试,伺服性能充分优化,与SIMATIC PLC快速集成,具有值得信赖的可靠性。与全新的SIMOTICS S-1FL6伺服电机配套使用,形成z佳的伺服系统。
现就我们自己调试遇到的一些问题和其他总结一并汇总如下:
1、V90伺服驱动器是否要接24V DC电源?
V90伺服驱动器 的 24V 端子必须连接外部 24V 电源,以提供控制板及抱闸电源,否则 V90 不能工作。
2、V90伺服驱动器24V端子是否需要安全回路辅助?
V90伺服驱动器24V供电较好不要安全回路辅助,可以主电源供电运用接触器的控制回路关联安全回路辅助。
3、V90 在运行中突然自动重启动?
(1) 确认一下只是本台 V90 在运行时自己会突然自动重启,还是有其他的也会出现同样的问题?如果只是这一台可以考虑更换此台驱动器(2) 检查给 V90 供电的 24V 供电电源的容量是否足够? (3) 单独找一个 24V 电源为总自动重启的 V90 供电看一下是否还会发生重起?如是更换驱动器。
4、点到点位移控制V90是否需要安装行程限位开关?
有条件必须安装行程限位开关,否则在调试及运行过程中避免不了磕磕碰碰,当然软限位也必须要依据实际情况而设定。
5、设备运行时偶发报 F31100 和 F7453 等编码器相关故障?
(1) 在驱动器上安装屏蔽板;(2) 将动力电缆及编码器电缆的屏蔽层按规范连接至驱动器的屏蔽板上;(3) 采用独立的24V电源为现场中的几台 V90 驱动器供电,与电磁阀供电电源分开。
6、Smart PLC 通过发送脉冲控制 V90 PTI 定位,发现重复定位时实际行走位置不准确?
(1) 检查机械连接是否松动;(联轴器、滚珠丝杆、电机固定法兰座等)
(2)将编码器电缆更换为西门子原装电缆,长度小于20 米,连接屏蔽层;(3) 检查现场是否有电磁阀负载,将电磁阀与V90 的控制电源分开;(4) 用示波器监视 V90 PTI 输入的脉冲波形是否正常。
7、V90电机抱闸接线注意事项?
(1)200V系列V90驱动器内部没有集成抱闸继电器,需要订购d三方的继电器用作抱闸继电器;
(2)400V系列V90驱动器内部集成抱闸继电器,西门子抱闸电缆可直接连接驱动侧端子B+、B-。
8、V90PN限制信息?
(1)V90 PN 版本的是独立于当前的 SINAMCIS V90 脉冲串的控制器,它不支持 PTI, 脉冲加方向,模拟量,USS/Modbus RTU 通信控制方式。
(2)V90 PN 只支持 PROFINET 通信,支持西门子标准报文 1,2,3,5,102,105,支持 DSC 控制。
9、F52983报警?
(1)使用带编码器的伺服电机,当前伺服驱动不支持无编码器的操作;
(2)检查伺服驱动和伺服电机之间的编码器电缆连接,查看插头是否松动。
10、A52902报警?原因:急停EMGS端子输入关闭时,启动伺服,发生报警。松开急停,再开启伺服。
11、A30016报警?
原因:L1、L2、L3电源供电断开。
打开供电电源;检查电源连接线路。
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