DCS系统MC-TLPA02备件

时间：2021-11-22

作者：厦门阿米控技术有限公司

MC-TLPA02
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工业机器人控制系统的组成

1、控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。

2、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

3、操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。

4、硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的存储器。

5、数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。

6、打印机接口：记录需要输出的各种信息。

7、传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。

8、轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。

9、辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。

10、通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。

11、网络接口：

Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。

Fieldbus接口：支持多种流行的现场总线规格，如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。

201-EL300

MK5107

DSNU-20-60-PPV-A

BN 5983.53

3RT1023-1BB44

581-21 MNR 5802810000

Phoenix Contact Inline-Klemme IB IL 24 DI 8 2726227

SCA IFC 4000-130 C44000-130 0169.1300

DNC-32-10-PPV-A-43K8

CIV591 HW:1.00X1.7

3RV1011-1JA15

MC17 - 10

4AM4042-8DD40-0FA0

Pilz PZE X4V

6ES5377-0AB21

2DOR 8 Ident.Nr. 312225

Ident.Nr.: 312191

IMC4020BCPKG/K1/SC/US

02-5-BA

Phoenix Stecker Subcon-Plus-Profib/PG/SC2

TF1A-7m

Phoenix Contact Inline-Klemme IB IL 24 DO 16 2726272

Phoenix Contact Inline-Klemme IB IL 24 DO 8 2726269

3RF2320-1AA02

301LC-24V

SRB301LC/B

PZ-M12P

FLKM-D25 SUB/B - 2281209

NWU-10

DSNU-25-450-PPV-A-MH

516-370-G-E5-Y-S

R07-100-RNKG

DSNU-20-80-PPV-A

CDM2C25-60A-H7A1L

CDG1BN40-25

CDG1BN50-25

3VL1712-1DD3 VL 160X

516-3005-G-E4-C-S4-00,2 BES00H6

F-EH-300-050-0-00

F-EE-300-100-0-00

DNC-32-80-PPV-A

M100B-10-1-050-0-00

85162

4AM4042-5AN00-0EA0

3RF2320-1AA06

3RF2320-1AA04

3RT1336-1BB40

MFH-3-1/2 9857

B84143A0090R105

RS-232

OCD5000-F5-IE2-V15 Y53007

LRMA-QS-4

1350/D2H3A1D00000

词条
词条说明
330130-045-00-00用于振动监测系统的延长线Bently
330130-045-00-00用于振动监测系统的延长线Bently330130-045-00-00用于振动监测系统的延长线Bently330130-045-00-00用于振动监测系统的延长线Bently我们的服务我们是您在工业自动化技术域的备件服务商您是否需要新零件、旧零件或原制造商已停产或不再可用的零件？不要犹豫，请立即来电+V联系我们！我们将竭诚为您提供帮助。我们交易自动化技术的备件，并拥有
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