扩展机架3HAC021350-001

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    我们的知识在于PLC系统备件域

    工业机器人控制系统的功能

    机器人控制系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下:

    1、记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

    2、示教功能:离线编程,在线示教,间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。

    3、与设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。

    4、坐标设置功能:有关节、工具、用户自定义四种坐标系。人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。

    5、传感器接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等。

    6、位置伺服功能:机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

    7、故障诊断安全保护功能:运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

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    厦门阿米控技术有限公司专注于DCS和PLC等

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    词条说明

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    控制模块:A6220控制模块:A6220控制模块:A6220PLC可编程逻辑控制器的工作原理 当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 1、输入采样 在输入采样阶段,可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将

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