线性电机与伺服电机的区别

时间：2021-11-23

直线电机的特点：高动态特性、高刚性，相对于传统的直线传递结构(如丝杠，电动缸)，免维护，但成本较高。

伺服电机的优点：

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

从以上描述知道直线电机和伺服电机的特点，下面主要讲一下直线电机与伺服电机的区别。

旋转电机类型需求较多，根据作用可分为发电机和电动机。直线电机又称线性电机、线性马达、直线马达、推杆马达。一般用作系统动态特点非常高的场合和特殊环境，如半导体生产线。

马达供给系统，直线电机驱动的较大区别，原旋转电机驱动机械传动电机与工作台的连接取消，机器一般传动链缩短为零。因此，这种驱动模式也被称为“零驱动”。正是这种“零驱动”模式带来了旋转电机原有驱动方式无法达到的性能指标和优点。

响应速度快：由于直接在系统中消除了一些相应时间常数大的机械传动部件(如丝杠等)，导致全部反馈控制系统的动态相应性能大幅提升，相应非常灵敏和快速。

精度：传动系统消除了丝杠等机械机构造成的传动间隙和误差，降低了传动系统切除滞后在插补运动时造成的跟踪误差。通过线性位置检测的反馈控制，可以大幅提升机床的定位精度。

高动刚度：由于“直驱”，避免了中间传动连杆在起动、变速、换向过程中因弹性变形、摩擦磨损和反间隙而产生的运动迟滞现象，也提高了传动刚度。

速度快，加减速过程短。

行走长度不受限制：通过导轨上的串联直线电机，行走长度可以无限延长。

运动安静，噪音低：由于传动装置取消了螺杆等部件的机械摩擦，而导轨可运用滚动导轨或磁垫悬挂导轨(无机械接触)，运动的噪音将较大降低。

效率高：由于没有中间传动环节，消除了机械摩擦中的能量损失，大幅提升了传动效率。

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