CI840A分散式控制系统

时间：2021-11-22

作者：厦门阿米控技术有限公司

CI840A
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作为工业机器人为核心的零部件之一，控制器对机器人有着重要影响，但在我国的工业机器人，尤其是机器人中，还在大量依靠进口。伺服电机和减速机已有不少企业专门进行研发生产，大家普遍认为控制器是应该*取得突破的一环，然而，并无突破。有许多观点一致认为：在工业机器人行业中，国内与国外差距大的方面应该是控制器。

数据显示，在工业机器人的总成本中，三大关键部件约占机器人总成本的80%左右。其中，减速机约占33%～38%，驱动及伺服电机约20%～25%，控制器约占10%～15%。可以说，控制机器人成本重要的就是控制核心零部件成本。

控制器，相当于工业机器人的大脑，对机器人的性能起着几乎是决定性的影响，它控制机器人在工作空间中的运动，包括位置、姿态和轨迹，还能操控操作顺序及动作时间。不同类型的机器人，控制器以及控制系统有较大差别。例如直角坐标机器人，运动控制多采用运动控制卡+工控机，比较简单，而复杂的多关节机器人和SCARA机器人，多采用嵌入式控制器，运动控制就复杂得多。

换言之，机器人关节数越多，自由度越高，位移也越出*，而一般情况下，每台多轴机器人由一套控制系统来控制，这也就意味着对控制器性能的要求越高。

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S500 FR-S520SE-0.2K-EC

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词条
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