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作为工业机器人为核心的零部件之一,控制器对机器人有着重要影响,但在我国的工业机器人,尤其是机器人中,还在大量依靠进口。伺服电机和减速机已有不少企业专门进行研发生产,大家普遍认为控制器是应该*取得突破的一环,然而,并无突破。有许多观点一致认为:在工业机器人行业中,国内与国外差距大的方面应该是控制器。
数据显示,在工业机器人的总成本中,三大关键部件约占机器人总成本的80%左右。其中,减速机约占33%~38%,驱动及伺服电机约20%~25%,控制器约占10%~15%。可以说,控制机器人成本重要的就是控制核心零部件成本。
控制器,相当于工业机器人的大脑,对机器人的性能起着几乎是决定性的影响,它控制机器人在工作空间中的运动,包括位置、姿态和轨迹,还能操控操作顺序及动作时间。不同类型的机器人,控制器以及控制系统有较大差别。例如直角坐标机器人,运动控制多采用运动控制卡+工控机,比较简单,而复杂的多关节机器人和SCARA机器人,多采用嵌入式控制器,运动控制就复杂得多。
换言之,机器人关节数越多,自由度越高,位移也越出*,而一般情况下,每台多轴机器人由一套控制系统来控制,这也就意味着对控制器性能的要求越高。
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S500 FR-S520SE-0.2K-EC
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词条
词条说明
模块 125800-01模块 125800-01 ===========★产品简介 【主营产品】主营:PLC 、DCS 系统备件 模块①Allen-Bradley(美AB)系列产品》②Schneider(施耐德电气)系列产品》③General electric(通用电气)系列产品》④Westinghouse(美西屋)系列产品》⑤本特利:
在线:3500/50-01-CN-01 阿米控忠实为各个行业领域提供支持:航空与汽车、食品与饮料、生命科学、石油和天然气以及塑料包装。1) 客户确认所需采购产品型2) 我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟一份详细正*报价单3)
IC693ALG220GIC693ALG220G——————偏门的备品备件联系我们————————————冷门的备品备件联系我们————————————停产的备品备件联系我们——————工控电脑是专门为工业现场设计的小型计算机。通常在恶劣的环境中运行,并且具有更高的数据安全性要求。因此,通常具有特殊的设计,如加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等。嵌入式和普通的有什么区别?优势是什么?一、方面产品优点
产品描述:RDCU-12C本公司主营产品有:Allen-Bradley(美国AB)系列产品》Schneider(施耐德电气)系列产品》General electric(通用电气)系列产品》Westinghouse(美国西屋)系列产品》SIEMENS(西门子系列产品)》销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsub
公司名: 厦门阿米控技术有限公司
联系人: 许小燕
电 话:
手 机: 15359408275
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地 址: 福建厦门思明区厦门市思明区湖滨南路388号32D
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