MD20A控制模块DCS

          【  MD20A  】 

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    伺服电机运行报**速故障(ERR 1),如何处理?

    ① 伺服使能信号一接入就发生;

    检查伺服电机动力电缆(U、V、W相序)和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。

    ② 输入脉冲指令后在高速运行时发生:

    a. 控制器输出的脉冲频率过大,修改程序调整脉冲输出的频率;

    b. 电子齿轮比设置过大;

    c. 伺服增益设置太大,尝试重新调整伺服增益。

    伺服电机高速旋转时出现位置偏差计数器溢出错误(ERR 4),如何处理?

    ① 输入较高频率指令脉冲时发生位置偏差计数器溢出错误;

    对策:

    a. 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损;

    b. 增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

    c. 延长加减速时间;

    d. 负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。

    ② 运行过程中发生位置偏差计数器溢出错误。

    CDG1BN50-25

    3VL1712-1DD3 VL 160X

    516-3005-G-E4-C-S4-00,2 BES00H6

    F-EH-300-050-0-00

    F-EE-300-100-0-00

    DNC-32-80-PPV-A 

    M100B-10-1-050-0-00

    85162

    4AM4042-5AN00-0EA0

    3RF2320-1AA06

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    3RT1336-1BB40

    MFH-3-1/2 9857

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    RS-232 

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    LR-1/2-D-MIDI 159581  EGV-151-Y58-3/4 B0


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