3500/94轴振动模块

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    伺服电机异常报过载(ERR 13),如何处理?

    ① 如果是伺服使能信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:

    a. 检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;

    b. 速度回路增益是否设置过大;

    c. 速度回路的积分时间常数是否设置过小。

    ② 如果伺服只是在运行过程中发生:

    a. 位置回路增益是否设置过大;

    b. 定位完成幅值是否设置过小;

    c. 如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

    d. 检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。

    伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?

    ① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

    ② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良

    ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

    ④ 监视伺服驱动器的面板(d-cp.)确认脉冲指令是否输入;

    ⑤ 检查伺服Run(运行)指示灯是否点亮;

    ⑥ 控制模式务必选择位置控制模式(P004=0);

    ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

    ⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。

    SA3003 SAE18BBDGPKG/W/US

    6SL3162-2MA00-0AA0

    6ES7953-8LF20-0AA0 

    EMMLZ-10-10-P-A

    WL10-113

    ADVU-40-10-P-A 

    MC5M10HS V8S24V 1Z21

    AG62 803C

    AX81 804 32DI 

    RK412M/P-S12 

    DCN1-1 

    GRT1-PD2

    RMA02.2-32-DC024

    TP4-2131A024M

    773721

    EASY400-POW

    COM-2(PC)F NR. 7065

    6FX1120-5CA01

    6XV1830-7PH15

    6XV1860-3PH15 

    G34924-W1025

    6ES7131-4BD01-0AA0 

    PR1-1F11A5D111

    Siemens Trumpf Ein-/Ausgabekarte 086632

    SF2400 SFR14AAC 

    M74001A110

    SMP-E356 C8451-A17-A10-1

    SMP-E45-A333 CB451-A17-A29-1

    G3PA-420B

    6ES465-3AA12

    A1SX81

    A1S35B

    0F5012 

    AC1216 

    6ES7158-0AD01-0XA0 

    FVH-10-VMF

    AEVULQ-20-25-P-A 

    6EP1436-1SH01 

    E94AYCPM

    K1501

    E94AYCEN

    E94AYM33

    6ES5318-8MA12 

    LRL-1/8-SA 526950 

    CES-I-AP-U-C04-U10-116504

    EAW2000-F02-X64 EVHS2000-F02

    ZSE30-01-25-M

    CES-I-AP-U-C04-U20-116505

    LR-M2-G3/8-10

    6EP1334-2BA00 

    KFD2-GUT-Ex1.D 

    U-1/4-B 6842

    STEP-PS-100-240AC/24DC/1.5

    MN2H-5/2-D-02

    CPE18-M1H-5/3G-1/4 170247

    SAI-8-M 4P M12 170594

    SAI-8-M 5P M12 ZF III 1767880000

    ADVU-25-25-A-P-A-S2 

    25/23 SM 250 22202

    DI8O8 301140 

    DI8O8 301140 

    6FX1132-1BB01

    XV2 

    6ES7131-4BB01-0AB0 

    6ES7193-7DA10-0AA0 

    6ES7193-7CA00-0AA0

    6ES7193-7AA00-0AA0

    6ES7193-7AXX0-0AA0




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    词条说明

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