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伺服电机异常报过载(ERR 13),如何处理?
① 如果是伺服使能信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:
a. 检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;
b. 速度回路增益是否设置过大;
c. 速度回路的积分时间常数是否设置过小。
② 如果伺服只是在运行过程中发生:
a. 位置回路增益是否设置过大;
b. 定位完成幅值是否设置过小;
c. 如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
d. 检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。
伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④ 监视伺服驱动器的面板(d-cp.)确认脉冲指令是否输入;
⑤ 检查伺服Run(运行)指示灯是否点亮;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式(P004=0);
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。
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词条
词条说明
备件:IC695CBL001阿米控忠实为各个行业领域提供支持:航空与汽车、食品与饮料、生命科学、石油和天然气以及塑料包装。货期问题(1)库存现货产品,签订合同付款后,当天即可安排发货(2)订货产品,根据报价货期发货阿米控于提供工业自动化备件解决方案,是多家工业自动化厂商的核心备件合作伙伴在现金控制零部件领域提供产品,具备丰富的零件经验大家在选购PLC时,以下的几点是必须注意的,因为它只能直接看出的
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