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伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?
① 伺服配线:
a. 使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
b. 检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
c. 检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。
② 伺服参数:
a. 伺服增益设置太大,建议重新调整伺服参数;
b. 伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统:
a. 连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
b. 滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c. 确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大功率的驱动器和电机。
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ARTIS MCON-2
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metalllux Bremswiderstand PWR-R T 600
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词条
词条说明
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