【 3BHT300051R1 】
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工业机器人控制系统的组成
1、控制计算机:控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等,如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。
2、示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
3、操作面板:由各种操作按键、状态指示灯构成,只完成基本功能操作。
4、硬盘和软盘存储存:储机器人工作程序的存储器。
5、数字和模拟量输入输出:各种状态和控制命令的输入或输出。
6、打印机接口:记录需要输出的各种信息。
7、传感器接口:用于信息的自动检测,实现机器人柔顺控制,一般为力觉、触觉和视觉传感器。
8、轴控制器:完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。
9、辅助设备控制:用于和机器人配合的辅助设备控制,如手爪变位器等。
10、通信接口:实现机器人和其他设备的信息交换,一般有串行接口、并行接口等。
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词条
词条说明
如果你在我们所发布信息中没有搜寻到你所需要的控制系统部件,请不要犹豫联系我,我可以为您找到来源! 控制规模还与内存区的大小有关。规模大,用户程序长,要求有更大的用户存储区。同时点数多,系统的存储器输入、输出的信号区(输入输出继电器区或称输入、输出映射区)也大。这个区大,相应地内部器件(解释见后)也要增多,这些都要求有更大的系统存储区。 控制规模还与输
PR6423/000-031-CN CON041 电涡流传感器
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工控备件: FC-IOCHAS-0001R 扩展接口:即 I/O 扩展接口,主要功能是对输入/输出单元进行扩展。通过 I/O扩展接口,能够非常方便地进行 PLC 规模控制配置;另一方面,I/O 扩展接口还可以针对高速计数即模拟量开关的 I/O 单元进行控制配置。 (6)外部设备接口:其功能是将外部设备(如编程器、操作面板、显示器、计算机、
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