AMM52 S4处理器模块

          【  AMM52 S4  】 

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    工业机器人控制系统的组成

    1、控制计算机:控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等,如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。

    2、示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

    3、操作面板:由各种操作按键、状态指示灯构成,只完成基本功能操作。

    4、硬盘和软盘存储存:储机器人工作程序的存储器。

    5、数字和模拟量输入输出:各种状态和控制命令的输入或输出。

    6、打印机接口:记录需要输出的各种信息。

    7、传感器接口:用于信息的自动检测,实现机器人柔顺控制,一般为力觉、触觉和视觉传感器。

    8、轴控制器:完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。

    9、辅助设备控制:用于和机器人配合的辅助设备控制,如手爪变位器等。

    10、通信接口:实现机器人和其他设备的信息交换,一般有串行接口、并行接口等。

    6ES7 154-1AA01-0AB0+ 194-4AN00-0AA0

    6ES7194-4DC00-0AA0 / 148-4FC00-0AB0

    CPE14-M1BH-3GL-QS-8 

    KFD2-EB2 43546

    KFD2-CR-Ex1.20-300

    ISE_03.V0_G-ST 

    KFD2-CR-Ex1.30-300 

    3RV2011-1AA15

    3RV2011-1JA15

    3RV2011-1GA15

    KFA6-STR-1.24.500

    CPE10-M1H-5JS-QS-4 162902

    KFD2-EB2 189783

    6ES7134-4FB01-0AB0

    XSZCK102

    DLP120-24-1/E

    G3PA-420-VD-2

    AC2505

    6ES7195-1GA00-0XA0

    6ES7132-4BB01-0AB0

    773400

    3RV2011-1EA15

    SRB-QS.2/1

    Pilz PSSu E S 4DO

    3TF3300-0BB4

    DN1030 PSU-1AC/24VDC-1,3A PSU-4331-03A

    FLKM-D15 SUB/B - 2281199

    18/4GDS.4

    5-FACH 

    GTP-30-W/V1511

    6ES7138-4FR00-0AA0 

    EMG 17-REL/KSR- 24/21-21-LC 

    F1DB102P

    2050-ME

    750-530

    FLKM-D15 SUB/B - 2281199

    18/4GDS.4

    GM 5-FACH VAUSG 19 MM ME01 id.Nr. 00657672 

    GTP-30-W/V1511

    6ES7138-4FR00-0AA0 

    EMG 17-REL/KSR- 24/21-21-LC

    F1DB102P

    2050-ME

    750-530

    VL/0-3-1/4 

    3RV1011-0JA10 

    Pilz Sicherheitsrelais PZE X4

    IG5841

    6EP1935-6MD11

    6XV1820-5BH50

    ABR1S318B

    6ES7321-1BH00-0AA0

    CDJ2D16-15-C73S

    VL-5/2-1/8-B 173168

    0470 00017467

    ET3-5-A5

    FLKM-D15 SUB/B 

    BK-LK/45

    CPE14-M1BH-5J-1/8

    CPE10-M1BH-3GL-M7 

    IL 24 BK-T/U 2742094

    RB-LK 2740300

    SEW Eurodrive Bremswiderstand BW 072-005

    DSNU-32-60-P-A 

    6GT2000-0BB10 MDS213E

    TPR100-AXX2FC000 

    MEC ABS 53B 


    厦门阿米控技术有限公司专注于DCS和PLC等

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