EPRO MMS6210

时间：2021-12-10

EPRO MMS6210

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ABB张力控制器是一种由嵌入式器件及外围电路开发而成的系统，可以直接设定要求控制的张力值，然后直接输入张力传感器的信号作为张力反馈值，通过数据比较得出偏差后，输入到PID等控制器进行处理，终达到偏差小，系统响应的目的。主要应用在印刷、包装、塑料、造纸、线缆等等与卷材处理相关的行业。

一、张力控制器主要作用

在纸张、纺织品生产中，经常会遇到卷绕控制问题，为此要求进行恒张力控制，即在卷绕的过程中使产品承受张力，且自始至终保持输出张力不变。持久地控制料带在设备上输送时的张力，并能保证料带无破损，一般情况下通常与磁粉离合器、磁粉制动器等传动设备配套起来使用。

二、张力控制器的分类

1、手动控制式

张力控制器在卷径变化较小的放卷、收卷控制或者中间轴控制时，进行了使用磁粉制动器、磁粉离合器的手动控制，在机械停止时执行紧急控制或在运转过程中进行调节旋钮运程操作。

2、半自动控制式

以非接触方式检测卷径，并相应控制放卷制动扭矩或收卷扭矩等。可以设置成手动张力控制、收卷锥度张力控制、放卷锥度张力控制方式，可适用于各种印刷机械做收卷放卷半自动张力控制。

3、全自动控制式

张力控制器使用了张力检测器的闭环式张力控制器，根据外部顺控程序进行多轴切换控制时，基于辊筒切换输入信号执行控制输出的新轴预置控制。此类型张力控制器必须在外部执行预驱动控制，持久地控制料带在设备上输送时的张力，保证料带不产生丝毫破损。

工作原理

线圈静止型磁粉离合器和磁粉制动器是控制输入电流，达到改变输出转钜的自动化器件。当线圈不通电时，输入轴旋转，磁粉在离心力的作用下，压附于夹环内壁，输出轴与输入轴没有接触，此时为空转状态。

当线圈通电时，磁粉在磁力线的作用下产生磁链，从而使输出轴与输入轴成为一刚体而旋转，并在**载时产生滑差，此时为工作状态，从而达到传递扭矩的目的。

A16B-1211-0030 03A
TSXSCP111
46B /4 50103074
EC50 116-010194F
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18030170117

词条
词条说明
FS-SDO-04110
ABB SMB板具有两个作用，一是模数转化，将编码器（Resolver）传过来的模拟量信号转化为数字信号；二是对电动机圈数进行计数，而电动机圈数在SMB板中存储需要电源，在机器人控制柜开启时，由控制柜给SMB板供电；在关闭控制柜时，则由SMB板上的电池进行供电ABB机器人各轴伺服电动机使用的编码器为旋转变压器，编码器信号连接至机器人本体下方的RDC，RDC将编码器的模拟量信号转换成数字量信号传输至
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