在使用H系统时,支持三种形式的I/O连接的方式:单边IO、Switch IO、冗余IO。其中单边IO和Switch IO的配置与编程方法与普通PLC访问外设一致;而冗余IO除了冗余组态外,还需要进行冗余IO编程才能实现。
· 单边IO配置方式:
I/O站点只连接H系统中的一个CPU上。当与I/O模块相连接的CPU发生故障、接口模块故障、DP总线故障等时,整个H系统都不能访问到这些I/O;
单边IO对IO没有要求,各厂家的标准的DP从站和PN设备均可以进行集成
· Switch I/O 配置方式:
兼顾可用性和经济性的IO配置方式。在冗余模式下,H系统的主从两个CPU都可以访问Switch I/O. 支持Switch IO的DP和PN设备有:
PROFIBUS DP:
ü ET200M HF
ü ET200iSP
ü Y-Link
ü DP/PA Link
PROFINET IO :
ü ET200M HF V4.0
ü ET200SP HF V3.0
ü SIMOCODE PRO V PN V1.2.0
ü SINAMIC S120
组态Switch IO时,将IM模块从PROFIBUS DP/PROFINET IO目录下拖拽到主CPU的总线即可,IM模块会自动连接到主备总线。
· 冗余 I/O 配置方式:
当系统包含两套IO模块,对应模块类型相同,且这些模块被组态为冗余对并作为冗余对操作时,即被视为冗余I/O模块。当一个IO模块或者通道出现故障时,系统会自动处理其冗余模块或通道的值。所以说,冗余I/O的使用提高了系统的冗余程度,既允许CPU故障,也允许信号模板或者信号通道故障。
注意:
只有*的IO模块可以支持IO冗余;
AO模块配置为冗余模式后只能以电流方式输出;
需要特殊的外部接线方式,或者使用MTA端子板;
需要在HW-Config中配置冗余的模块对;
需要使用冗余IO库进行编程;
只能使用过程映像区地址访问IO;访问IO地址为冗余模块组中地址低的模块;
只可应用于PROFIBUS DP总线。PROFINET并不支持IO冗余;
词条
词条说明
编译项目数据的常规信息编译项目数据编译期间会转换项目数据,便于设备读取。硬件配置数据和程序数据可分别编译或一起编译。可以同时编译一个或多个目标系统的项目数据。以下项目数据必须在装载前编译:硬件项目数据。例如,设备或网络和连接的组态数据软件项目数据。例如,程序块或过程画面提示在编译设备的过程中,不能启动其它的编译过程。对此,请注意,除手动编译之外,也可对操作员监控设备触发自动编译过程。编译的范围编译
函数代码 01 — 读取线圈(输出)状态函数该函数使 Modbus 主站系统可以从下列 SIMATIC 存储区读取各个位。请求消息帧ADDRFUNCstart_addressbit_numberCRC响应消息帧ADDRFUNCByte_count nn 个字节的 DATACRCstart_addressMODBUS 位地址“start_address”由驱动程序解释为如下内容:驱动程序将检查“st
用户数据定义用户数据可以是:来自信号模块的数字量和模拟量的输入和输出信号来自功能模块的控制和状态信息来自通信模块的点对点和总线连接信息访问用户数据数字量信号模块中的用户数据通过输入或输出区域的字节地址进行寻址。对于模拟量信号模块,使用输入或输出区域的字地址进行寻址。可通过装载和传送命令或通信功能(操作员控制和监视)或通过过程映像传送来访问用户数据。使用装载和传送命令时,可实现 1 个、2 个和 4
PtP 末端分隔符 (ASCII)说明在“属性> 常规 > PtP > 中断选择”(Properties > General > PtP > Interrupt selection) 中,设置中断、CPU STOP 的特性以及协议。 选择“ASCII”作为协议。根据所选的协议类型,区域导航中的进一步细分会有所不同。对于“ASCII”,有 4 个 PtP 区域:
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