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许多工业机器人能够运动到求教的目标点。示教点是操作臂运动实际达到点的点,然后关节位置传感器读取关节角并存储。当命令机器人返回这个空间点,每个关节都移动到已存储的关节角的位置。确定操作臂返回示教点的精度时,就是在确定操作臂的重复精度。 对于许多操作臂作业来说这种能力是必须的。比如用计算机视觉系统确定机器人必须抓持的某一部分,那么机器人必须能够移动到视觉传感器*的笛卡儿坐标。到达这个计算点的精度就被
近日,国家“十三五”科技创新成就展在北京展览馆举行,作为重大标志性科技成果之一,时速600公里高速磁浮列车在展览会上“实车”展出,“科技感”满满的高速磁浮列车,吸引大批观众纷纷驻足参观,近距离体验磁浮“黑科技”。磁悬浮列车是一种现代高科技轨道交通工具,它能够“浮起来”和“跑起来”,主要靠电磁铁和直线电机。电磁铁可以产生磁吸力,从而使车辆保持固定间隙,稳定悬浮于轨道上方,“贴地”高速飞行;而直线电机
好的直线电机可以取得很好的使用效果,所以直线电机的选型是尤为重要的,来具体了解一下PBA碧绿威直线电机的选型要素。1、直线电机的选型包括zui大推力和持续推力需求的计算。2、zui大推力由移动负载质量和zui大加速度大小决定。 推力 = 总质量×加速度+摩擦力+外界应力示例:(假定摩擦力和外界应力忽略不计)当移动负载是2.5Kg(包括动子),所需加速度为30 m/s² 时,电机将产生75
PBA大理石气浮平台基于空气轴承的基本原理,实现无摩擦和无振动的平滑移动.花岗岩平台它具有运动精度高、清洁无污染等特点。同时还具有误差均化作用,因而可用比较低的制造精度来获得较高的导向精度。 花岗石气浮导轨在测量仪器、花岗岩平台精密机械中得到了广泛的应用。气浮导轨在体润滑分析的表现上看,直线气浮导轨的承载能力、气体流量均有常规表现,特别是关键的性能指标--位移精度上,相对于传统导轨有着成数量级的比
公司名: 碧绿威自动化(深圳)有限公司
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地 址: 广东深圳宝安区航城街道航城智慧安防科技园
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