大家常说的低压伺服、高压伺服,如何来区别他们呢?
基本上界定一.工作电压界定
较先是在配电工作电压上,
按IEC38额定电压区划:
低压:1KV下列;
中压:1K~100KV,在中国有3K、10K、35K、63K;
高压:100~300KV,在我国有110K、220K;
**高压:300~1000KV,在中国有330K,500K,750K;
特高压:1000KV以上。
传统式电机依照额定电流区别电机的高低压没有问题,可是伺服电机又各有不同。
伺服电机是一种低压家用电器,由于伺服系统软件较开始用以***,如大炮的操纵,舰船、飞机场的无人驾驶,导弹发射等,之后慢慢营销推广到社会经济的很多单位,如全自动数控车床、无线网络追踪操纵等,而这种应用领域是沒有高压供配电系统的。
可是为什么有高压伺服的观点呢?
大家常用的低压伺服电机的额定电流是0~100V内,可是由于在我国配电工作电压是220V,商业用电380V,因此有一些厂商会把额定电流设置成这一范畴,这一工作电压范围大家的称呼是高压,因此大家嘴中的高压伺服实际上是220V、380V及以上额定电流的伺服电机。
我们知道初中有一个物理公式:P=UI,工作电压与电流量的相乘,即最大功率。
可以得到:
1.工作电压越大,其效率越大。因此高压伺服的输出功率可以保证非常大,可以做到几千几万瓦。
2.电流量越大,电机的绕组线径越大,因此在同样输出功率下,高压伺服的绕阻可以用较小的电缆线径,电机定子铜损也会比低压电机小;
针对比较大输出功率的电机,应用低压时,则因必须较粗的输电线而是需要更大规模的电机定子槽,使定子变压器铁芯直徑做的非常大,全部电机的大小也会越来越非常大,因此通常工作电压一定时,低压伺服的输出功率越大,其容积也增加。并且低压伺服做功率大的其成本费会上升。
3.针对比较大容积的电机,高压电机所运用的开关电源和变电设备比低压电机整体项目投资要少,而且路线耗损小,可以节约一定量的耗电量。
4.高压伺服电机因为高压配电,存有一定的安全风险,低压伺服则沒有这种忧虑。
此外,高压电机优势是效率大,承担冲击性工作能力强;缺陷是习惯大,运行和刹车都艰难。
二.伺服什么叫伺服呢?百科有下列表述:
因此大家一般讲伺服是指伺服系统软件,也就是“依命令精确实行姿势的推动设备,可以高精密的灵巧姿势主要表现,对自身姿势情况常常确定,具备这些作用的设备就称之为伺服系统软件。
几乎全部分子热运动都可以用伺服的定义来开展表述。
例如:每人*的拣物姿势。其键入是人的大脑根据神经系统的逻辑思维信息内容,导出则是全身肌肉的收拢及人体骨骼的健身运动,检验与操纵则靠眼光与**神经系统的密切配合。
又如:用数控车床的滚珠丝杠-螺帽组织促进操作台在滑轨的帮助下前行时,每人*的扭矩使滚珠丝杠转动做为键入,而导出是滚珠丝杠的拐角,人眼对安裝在滚珠丝杠上内径量表的标尺读值开展检验,操纵也借助人的视觉效果和**神经系统。
伺服是一个闭环系统软件,它是由电流量环、速率环、部位环构成,部位环的导出做为速率环的给出,速率环的导出也是电流量环的给出。
闭环伺服系统软件构成伺服系统软件一般由三个一部分构成,即操纵、推动和意见反馈。
伺服系统软件的原理简易说是在开环控制的交直流电源电机的前提上把速率和部位数据信号根据光电编码器、旋转变压器等意见反馈给控制器做闭环负反馈的PID调整操纵。再再加上控制器內部的电流量闭环,根据这3个闭环调整,使电机的导出对额定值跟随的准确度和時间回应特点都提升许多。伺服系统软件是个信息的转向系统软件,做到的恒定均衡也是动态性的均衡。
近几年来伺服系统软件已发展趋势满足数显式伺服系统软件,广泛运用在机电一体化机器设备推动中。伺服系统软件选用系统总线通信方式,如CANopen,EtherCAT等。
词条
词条说明
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