步进电机与伺服电机区别

时间：2024-12-13

步进电机电机和伺服电机电机电机是工控自动化领域应用大多数的两类产品，而她们的重要分别是步进电机电机控制器与伺服电机电机电机控制器，原文中将给大家详细介绍这二种元器件不一样的地方。

一、基本原理的不一样

步进电机电机控制器：它是一种可以传来均匀波形的电子产品，它传来的数据信号进到步进电机电机控制器后，会由控制器转换成步进电机电机所需要的弱电总流量数据信号，促进步进电机电机运作。步进电机电机控制器可以精准的操纵步进电机电机翻转每一个角度。控制器所接纳的是音频信号，每收到一个脉冲，控制器会给电机一个单脉冲使电机翻转一个固定的角度，便是由于这一特点，步进电机电机才会被广泛的应用到现在的每一个行业里。

伺服电机电机电机控制器：它是用以操纵伺服电机电机电机的一种控制器，其作用相近变频器作用于一般有效的沟通电机，属于伺服控制系统的一部分，重要应用于精密加工的手机定位系统。一般是依据位置、速度和扭距三种方式对伺服电机电机电机进行操纵，完成精密加工的传动系统定位，目前是传动装置专业性的高档服装。

二、组成也不一样

1、步进电机电机控制器的三大电路

电机促进电路：在H桥电路的基础上方案设计步进电机电机促进电路。采用分立元件MOS管搭建双H桥促进电路是心胸宽广的电机操纵方案，电路不复杂，根据MOS管的不一样工作中中电总流量的限定甚至可以做到数十皮安，是理想的步进电机电机控制器方案。

电机基本参数精准测量电路：电机电总流量采样电阻选用康铜电阻，一端连接H大桥下面方，另一端接GND。电流强度脉冲调制电路采用LM324变大电路搭建，电压跟随后送进MCU，由MCU嵌入10Bit A/D转化器进行A/D抽样。机壳温度监测选用数据信息温集成icDS18B20，将其贴至电机外壳表面，实时监测溫度基本参数并送进MCU。

开关电源电路及MCU操纵电路：操作系统中的促进电路用输入工作标准电压配电设备，MCU和无线模块务必此外的3.3V工作标准电压配电设备，传统的线型可调稳压电源效率高低、规格型号大且发热较为严重，因此运用DC—DC开关电源电路电路方式给与3.3V工作标准电压，保证元器件的基本工作上。

2、伺服电机电机电机控制器的电路组成

电机整流器电路：整流器控制模块重要的网络拓扑结构电路是三相全桥不控整流器电路，实质是一组共负级与一组共阳氧化处理的三相半波可操控性整流器电路的串联，下意识将之中负级连接在一起的三个晶间管称作共负级组；阳氧化处理连接在一起的三个晶闸管称作共阳氧化处理组。

功率促进电路：功率模块一般采用智能化系统功率模块，依据三相全桥整流器电路对输入的三相电或者工作电压进行整流器，得到相应的直流电源。导出功率模块是运用功率机械设备电子元器件进行整流器、过虑、变频电源的高压变频器预制构件，重要由稳压管、可控硅、电解电容、IGBT等元器件组成。功率模块的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的整个过程。

电机操纵电路：主电路采用数据信息信号分配器作为操纵重要，可以进行比较繁杂的自动控制系统，进行智能控制系统。

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