UR8NH 卡件

时间：2022-02-21

UR8NH 卡件

控制位的控制方式可以有下述几种：
1、一个任务完成后计时，时间到，启动下一个通信任务。这里的时间原则
上是不同的。这种方法为灵活，但是就是程序量大。
2、同一计时，在不同的时间设置不同的通信任务控制位=1。这种方式的优
点是逻辑简单，缺点是遇到时可能会丢失任务，而且程序量也不小。
3、位定时左(右)移动，程序量小，简单。缺点是遇到时可能会丢失任务。
实际上在任务比较多（>30）时，连续方式和上述种方法也差不太多。
这是个账算事。
发送报文一般按字节计算，每字节加起始位、停止位，一般是10位，
停止位是两位时每字节是11位，再加一个校验位，大12位。
标准Modbus读数据发送报文长度是8字节，应答报文的长度随读入数据的
多少变化。一般规律是5+N，那么，发送总字节数就是13+N，小值=14。
小位数=14×10=140位，或=14×12=168位。

WEB-201-O
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