UR8NH 卡件

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    控制位的控制方式可以有下述几种:
    1、一个任务完成后计时,时间到,启动下一个通信任务。这里的时间原则
    上是不同的。这种方法为灵活,但是就是程序量大。
    2、同一计时,在不同的时间设置不同的通信任务控制位=1。这种方式的优
    点是逻辑简单,缺点是遇到时可能会丢失任务,而且程序量也不小。
    3、位定时左(右)移动,程序量小,简单。缺点是遇到时可能会丢失任务。
    实际上在任务比较多(>30)时,连续方式和上述种方法也差不太多。
    这是个账算事。
    发送报文一般按字节计算,每字节加起始位、停止位,一般是10位,
    停止位是两位时每字节是11位,再加一个校验位,大12位。
    标准Modbus读数据发送报文长度是8字节,应答报文的长度随读入数据的
    多少变化。一般规律是5+N,那么,发送总字节数就是13+N,小值=14。
    小位数=14×10=140位,或=14×12=168位。

    WEB-201-O
    0821401140
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    359-015-1 
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    359-015-1 
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    400386-S 


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  • 3HNA007719-001 3HNA006145-001机械手接口板

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