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时间：2022-02-25

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运动控制器的控制形式

点位运动控制：即仅对终点位置有要求，与运动的中间过程即运动轨迹无关。相应的运动控制器要求具有快速的定位速度，在运动的加速段和减速段，采用不同的加减速控制策略。

在加速运动时，为了使系统能够快速加速到设定速度，往往进步系统增益和加大加速度，在减速的末段采用s 曲线减速的控制策略。为了防止系统到位后震动，规划到位后，又会适当减小系统的增益。所以，点位运动控制器往往具有在线可变控制参数和可变加减速曲线的能力。

连续轨迹运动控制：该控制又称为轮廓控制，主要应用在传统的数控系统、切割系统的运动轮廓控制。相应的运动控制器要解决的题目是如何使系统在高速运动的情况下，既要保证系统加工的轮廓精度，还要保证刀具沿轮廓运动时的切向速度的恒定。对小线段加工时，有多段程序预处理功能。

同步运动控制：是指多个轴之间的运动协调控制，可以是多个轴在运动全程中进行同步，也可以是在运动过程中的局部有速度同步，主要应用在需要有电子齿轮箱和电子凸轮功能的系统控制中。产业上有印染、印刷、造纸、轧钢、同步剪切等行业。相应的运动控制器的控制算法常采用自适应前馈控制，通过自动调节控制量的幅值和相位，来保证在输进端加一个与干扰幅值相等、相位相反的控制作用，以抑制周期干扰，保证系统的同步控制。

Reflecmedia RM 3232USK

AJA - RH10UC

WellAV UHM-221 - MPEG-2

1 WG OLS-23

OLP-2 + BN 2060/00.39

MBF2600RC

Kramer VP-483

JVC IF-C51HSDG

ECX-420 CDIX-420X-00

X9DRW-3LN4F

CL-C4EL-D

EC310 36:1 0,02 0,44 04/17

TSX 47 + TSX7

Kj2002x1-ca1

65604 019 AMS16

Ols-15

VI-RU114-EUUU

TM9935

SAUTER EY-IO531F001

TM9936 Rare Vintage TM 9702 9701

ANDREW VHLP1-26-SE1

Merlin Gerin 6736175xd 1b-2b 2E402 1035

SAMSON UR-5D

SEW MDV60A0015-5A3-4-0T MDV60A-0T

3BN77004FB

CQM1 CPU21 + OCH + ID212 + OC222

Gefen 1:10 HDMI EXT-HDMI1.3-1410-SIL

0331402015 2005834045

OLS-23

ACE214

6ES5701-1LA12 6pc 6ES5430-7LA12

08531 AS1D15F/SS

KJ2002X1-BA1

RCE86.X-VISONIK

RS-232

CDM-600L

GLX 3

GLX 5

VLT5006PT5B20

R805

X8DTT-HIBQF

Siemens PXM10

Valise de Test LEA 9100

6ES5700-2LA12 . + . 5 pc 6ES5460-7LA13

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详情介绍：系统组件：●3300 XL 8 毫米探头：包含一个 8 毫米探头。●3300 XL 延长线：配有延长线。●3300 XL前置器传感器：提供与探头和观察到的导电表面之间的距离成比例的输出电压。它测量静态（位置）和动态（振动）值。应用：●主要用于油膜轴承机器的振动和位置测量。●还用于键相参考和速度测量。表现：●的性能符合美国石油协会 (API) 670 标准（ 4 版）的机械配置、线性范围、
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