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运动控制器的控制形式
点位运动控制:即仅对终点位置有要求,与运动的中间过程即运动轨迹无关。相应的运动控制器要求具有快速的定位速度,在运动的加速段和减速段,采用不同的加减速控制策略。
在加速运动时,为了使系统能够快速加速到设定速度,往往进步系统增益和加大加速度,在减速的末段采用s 曲线减速的控制策略。为了防止系统到位后震动,规划到位后,又会适当减小系统的增益。所以,点位运动控制器往往具有在线可变控制参数和可变加减速曲线的能力。
连续轨迹运动控制:该控制又称为轮廓控制,主要应用在传统的数控系统、切割系统的运动轮廓控制。相应的运动控制器要解决的题目是如何使系统在高速运动的情况下,既要保证系统加工的轮廓精度,还要保证*具沿轮廓运动时的切向速度的恒定。对小线段加工时,有多段程序预处理功能。
同步运动控制:是指多个轴之间的运动协调控制,可以是多个轴在运动全程中进行同步,也可以是在运动过程中的局部有速度同步,主要应用在需要有电子齿轮箱和电子凸*功能的系统控制中。产业上有印染、印刷、造纸、轧钢、同步剪切等行业。相应的运动控制器的控制算法常采用自适应前馈控制,通过自动调节控制量的幅值和相位,来保证在输进端加一个与干扰幅值相等、相位相反的控制作用,以抑制周期干扰,保证系统的同步控制。
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词条
词条说明
SPS5785SPS5785☆基本原则化整为零、顺藤摸瓜、先主后辅、集零为整、安全保护、全面检查。库存备货充足充分利用我们全面的工业自动化零件库存,我们存储停产的控制零部件。选择工业以太网交换机时需考虑哪些因素。 兼容性 工业以太网交换机以及其他工业以太网的组件都应当是可以使用标准的TCP/IP协议进行通讯的。无论任何情况下,工业以太网设备与商用以太网设备间不应存在任何不兼容问题。对应不同的工业现
330101-00-08-05-02-05330101-00-08-05-02-05=========== 公司简介阿米控-您的工业自动化合作伙伴阿米控专营**进口系统备件:ABB DCS系统备件 FOXBORO DCS系统备件 本特利: 3500/42M/22M/95/05,3300停产,卡件模块YOKOGAWA DCS系统卡件TOSHIBA 大型卡件
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