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时间：2022-03-11

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PLC是专为工业自动控制而开发的装置，通常PLC采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程。不同厂家的产品采用的编程语言不同，这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。为了增强PLC的各种运算功能，有的PLC还配有BASIC语言，并正在探索用其他高级语言来编程。日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品，都采用梯形图编程。在用编程器向PLC输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图直接输入。在众多的PLC产品中，由于制造厂家不同，其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是完全相同的。在本书中我们以FANUC-PMC-L为例，对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。在FANUC系列的PLC中，规格型号不同时，只是功能指令的数目有所不同，如北京机床研究所与FANUC公司合作开发的FANUC-BESK PLC-B功能指令23条，除此以外，指令系统是完全一样的。

在FANUC-PMC-L中有两种指令：基本指令和功能指令。当设计顺序程序时，使用较多的是基本指令，基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程，功能指令有35条。在基本指令和功能指令执行中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位（如图1所示），按先进后出、后进先出的原理工作。当前操作结果压入时，堆栈各原状态全部左移一位；相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位，最后压入的信号首先恢复读出。

Pilz Pnoz 24 V Dc 3s10 474695
Demag KBF 80 A4
Agilent G7002-60044
Allen Bradley VPL-B1001M-PK12AA
666-100-07-0001-0
Mac112b-0-pd-4-c/130-b-1/Wi522lv/S005
03D200
YASKAWA SGMP-04AW16B
DGC-50-600-KF-PPV-A
ABB 18341 A1016103/001
B&r 8MSA3L.E0-31
Sick Beam Sensor ELG3-0810P521
Lenze MCS19P14-RS0B0-A28N-ST5S00N-R0SU
Agilent DS402
Bosch SD-B3.068.030-00.000
Schneider Electric 140NOE77100
Mitsubishi 2 uscpu-s1
Grundfos ch2-30
Moeller Eaton DF4-120-2K2

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词条说明
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