西门子1500系列6ES7516-3AN01-0AB0

时间：2022-04-12

西门子1500系列6ES7516-3AN01-0AB0备件是 SIMATIC S7-1500， CPU 1516-3 PN/DP， *处理器，带主存储器 1MByte 用于程序及 5MByte 用于数据， * 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， * 2 接口：PROFINET RT， * 3 接口：PROFIBUS， 10 ns 比特性能表现，需要 SIMATIC 存储卡

西门子1500系列6ES7516-3AN01-0AB0描述

在一些情况下，尽管能够在线访问到 S7-1500 CPU，但是系统不允许下载项目。这可能是 S7-1500 CPU 认为SIMATIC 存储卡是写保护状态。进行以下步骤来确定原因。

首先检查 SIMATIC 存储卡的写保护开关是否设置在写保护的位置。做这个检查必须将 SIMATIC 存储卡从 S7-1500 CPU 中取出。为了将SIMATIC 存储卡取出，必须使 S7-1500 CPU 进入停止状态或者将关掉 CPU 的电源。

在移出 SIMATIC 存储卡后检查卡上写保护开关的位置 (图. 01)。如果写保护开关位于底部位置，必须将开关切换到**部位置。

然后将存储卡再次插入到 CPU 中，并且尝试再次下载项目至 S7-1500 CPU 中。

开关向上：取消写保护

开关向下：写保护

在熟悉西门子S7-1500时，查阅并测试过的保护方法有以下几种，但因能力有限，S7-1500其他的保护方法尚未涉及，希望大家可以各抒己见。

在硬件配置中，打开PLC属性---保护，可以根据需要设置访问权限。

当选择除“完全访问权限（无任何保护”之外的三种保护等级时，需要设置访问权限密码。

保护等级：

1、无任何保护、写保护、读写保护、完全保护（上位机通讯时需要输入密码）

2、程序块的专有技术保护
右键选中需要保护的程序块，点击专有技术保护，点击定义，输入密码确定即可。当再次打开有保护的程序块时，则需要输入密码才可以查看，如果不输入密码，则显示“由于该块受专有技术保护……”
3、程序块的的防拷贝保护

该保护可分为两种：绑定存储卡的序列号和绑定CPU的序列号，两者只能选其一。建议选择绑定存储卡的序列号，如果激活该功能，在下载程序时，会自动比对序列号，如果与实际存储卡的序列号不一致，则无法完成程序下载。

4、物理保护：

通过铅封或锁具（锁孔直径约3mm）对PLC进行物理加锁来进行访问保护

5、其他保护方法：

关闭web服务器、设置显示屏密码等。

后续产品 6ES7516-3AN02-0AB0
后继产品说明： SIMATIC S7-1500， CPU 1516-3 PN/DP， *处理器，带主存储器 1MByte 用于程序及 5MByte 用于数据， * 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， * 2 接口：PROFINET RT， * 3 接口：PROFIBUS， 10 ns Bit 高性能，需要 SIMATIC 存储卡
SIMATIC 机器人库，西门子1500系列6ES7516-3AN01-0AB0使用范围：
SIMATIC 机器人库能够直接在 TIA 博途中对来自不同制造商的机器人进行编程，并使用 SIMATIC S7-1500 控制器对其进行控制。

带有控制器的机器人利用 PROFINET 协议，通过加载 GSDML 文件，作为远程 IO 集成到 SIMATIC 控制器的硬件配置中。利用 PROFINET 通用标准在机器人和 SIMATIC 控制器之间进行数据交换。通过库提供的功能块，可以在 PLC 程序中对机器人进行控制。功能块符合 PLCopen 标准，与 SIMATIC CPU 中的运动功能标准一致。通过库中的功能块启动和监控机器人，并且可以将点对点运动和线性运动等运动命令传输给机器人。对于处理运动学计算的机器人控制器，需要使用命令解释器，它安装在机器人控制器上，并将机器人命令从 PLC 程序转换到机器人的路径规划。因此，这使得机器人控制器的所有运动学和安全相关功能顺利执行，并且与 SIMATIC CPU 的负载无关。使用 SIMATIC 机器人库具有以下优势：

通过PROFINET 连接所有功能组件，如 SIMATIC CPU 和机器人控制器。

机器人编程仅需要 PLC 基础编程知识和机器人基础知识。利用 SIMATIC 机器人库进行快速编程。

机器设备和机器人控制在 PLC 中融合为一个单元，因此机器人可以完全集成到机器操作概念中。甚至可以通过 SIMATIC 控制器的人机界面 (HMI) 进行机器人示教，即手动移动到机器人位置并将目标点存储在 SIMATIC 控制器中。

不同制造商的机械臂可以统一编程和操作。更改机器人制造商不需要对现有 PLC 程序进行大量更改或对员工进行再培训。

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6ES7521-1BH00-0AB0

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18250762280

词条
词条说明
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