士林SDC系列在智能存取储物柜上的应用

时间：2022-04-23

一、设备介绍
智能存取储物柜<也称智能柜>是一款基于物联网，能够将物品（快件）进行识别、存取监控和管理的设备。随着人工智能终端的普及，智能柜也开始大面积地应用在各行各业中，和大家较熟悉的莫过于城市遍及到各个小区的智能快递柜、丰巢柜、生鲜柜、高校校园的智能外卖柜、政务中心的智能文件柜等。智能柜的设置可以有效解决大家的生活和消费需求，也可以在疫情背景下提升社区防疫能力。社会的不断发展，智能柜的功能也在更进一步优化，各行业领域对智能柜的需求也会越来越多。

本案应用SDC系列伺服实现智能柜的高效、快速存取。

通过伺服快速启停，实现智能柜的精确定位。

设备系统拓扑图，基于物联网的数据采集控制

二、设备配置
1、采用士林SDC系列伺服，通过Modbus 485通讯控制。
2、驱动器要具备高低频共振抑制性能，防止伺服马达快速运行时发生位置偏差。
3、伺服驱动高响应、快速定位。

三、产品特色
1、伺服速度响应频宽2kHz。
2、即时自动调谐，调谐简单，精准且快速的自动负载惯量估测。
3、充裕的保护能力，降低异警发生机会。
4、马达可搭配17Bit磁性编码器或24Bit光电编码器。
5、内置Modbus通讯协议，通讯速率较高115200bps。

词条
词条说明
台达变频器的容量问题维护技巧
1、当台达变频器坏了以后，较好不要交给没有台达变频器维修经验的人修理变频器，否则可能越修越坏。有时快熔断了，一定要检查模块是否有问题，有的电工没有经验，马上装上一个好的快熔（**不能用铜线代替），结果是变频器烧毁，按我们的经验，如果快熔断则模块大多有问题，但模块坏快熔不一定断。很多变频器率模块、整流模块是可互相替换的，尽量要买原型号的，但价格可能偏高。2.灰尘与潮湿是台达变频器较致命的**。特别是
如何选用变频器
我们要确保变频器的容量匹配。首先根据负荷性质，正确选用变频器类型。选择变频器时应以实际电机电流值作为变频器选择的依据，电机的额定率只能作为参考。其次，应充分考虑变频器的输出含有高次谐波，会造成电动机的率因数和效率都会变坏。电压匹配：变频器额定电压与电机额定电压相符。电流匹配：普通的离心泵，变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于特殊的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数，以较大电流确定变频器电流
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对于自动化而言，伺服电机在其中占有重要地位，通常用于较精确的速度或位置控制部件的驱动。自动化设备的设计者常常需要面临各种各样不同需求的电机选型问题，而供应商提供的电机也是五花八门，参数多如牛毛，常常使初学者一头雾水，本文仅简单做一些分享，望能给大家提供一些帮助。1.应用场景电机一般可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。在需要较为精确的速度或位置控制的部件，会选择伺服电机驱动。变频器+变频电机的控制